昆明理工大学--2008年《理论力学》工程力学班试题A答案.docVIP

昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A卷）答案 是非判断题(每题2分，共20分。) 1、×;2、×;3、√;4、×;5、×;6、×;7、√;8、√;9、√;10、√ 二、选择题（每题3分，共12分） ACD;AAA;C;C; 三、填空题 （本题共13分） （本题6分） 图(a)的 ??= 0 ，??=； 图(b)?的??=??=； 图(c) 的??=，??= 0 。 （本题4分） (1分); (1分); 画出方向(共2分) （本题2分） PL/2 （本题2分） 5 四、计算题 （本题10分）如图4.1所示横梁，F1= F2= F3=F用虚位移原理求解系统B处反力。 (2分) == (1分) (2)把D点约束力视作为主动力。设给系统虚位移如图（图2分）。系统虚功方程为： (2分) == (1分) （本题15分） 弯成直角的曲杆OAB以角速度ω= 常数绕O点作逆时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC铰接于C，O点与DC位于同一铅垂线上。设曲杆的OA段长为r，求当φ=30°时DC杆的速度和加速度。 （解）：如图，在点O建立参考基和曲杆连体基。 对于曲杆OAB，CD杆上的C点为动点。 C点的速度为： 见图2 由于曲杆作定轴转动， 利用几何关系： 所求即CD杆的绝对速度，方向向上。 同时可以求得： 下面进行加速度分析 由动点加速度： 图2 由于曲杆作匀角速度定轴转动，有： 因此，，如图3所示。 其中， 将加速度在科氏加速度方向上投影，有： 图3 可得： 所求即杆CD的加速度，方向向上。 解：（1）OA杆做刚体定轴转动。 (3分) （2）AB杆做刚体平面运动。 由于刚体CB做平动，因此，与同向， 由此得出C’为AB杆瞬心。由此： (3分) (3分) （3）O’C杆做刚体定轴转动。 (3分) 作图分：（1）、、画出 (1分) （2）画出瞬心或是以基点法画出速度关系。 (1分) 3、（本题15分） 解：（1）以整体为研究对象。（画受力图1.5分） (1分) ＝ (1分) (1分) ＝ (1分) (1分) ＝ (1分) (2)以BG杆为研究对象。（画受力图1.5分） (1分) ＝ (1分) (1分) ＝ (1分) (1分) ＝ (1分) 4、（本题15分）在图4.4所示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O＇和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：（1）鼓轮的角加速度；（2）轴承O的水平反力。 解：（1）以圆柱体O＇为研究对象， 其做刚体平面运动。 (2分) （2）以鼓轮O为研究对象，其做刚体定轴转动。 (2分) 由运动关系， (1分) ＝ ＝ (1分) (2分) ＝ (1分) (1分) (1分) (1分) (2分) (1分)