数据驱动de变速变桨风能转换系统恒功率控制.pdfVIP

第 39卷 第 1期 南京理工大学学报 Vo1．39 No．1 2015年2月 JournalofNamingUniversityofScienceandTechnology Feb．2015 数据驱动的变速变桨风能转换系统恒功率控制 潘庭龙，孙承奇，纪志成，徐莉莉 (江南大学 电气 自动化研究所。江苏无锡214122) 摘 要：为了实现风能转换系统在额定风速以上的恒功率控制，必须同时控制桨距角和电磁转 矩。针对变速变桨风能转换系统具有强非线性和不确定性难于建立精确模型的问题，将数据驱 动的最优控制理论和多变量控制策略相结合 ，根据变速变桨风能转换系统的输入输 出数据得 出 系统的马尔可夫参数，据此构造一个基于数据的状态观测控制器，并通过差分 Riccati方程的闭 合解来设计多变量最优反馈控制器。在 MATLAB／Simulink的仿真结果表明：在不建立模型的 基础上设计的数据驱动的多变量最优控制器能够有效地实现系统的恒功率输 出控制。 关键词：风能转换系统；数据驱动；最优控制；变速变桨；多变量控制；反馈控制器 中图分类号：TM614 文章编号：1005—9830(2015)01—0115—07 DOI：10．14177／j．cnki．32—1397n．2015．39．01．019 Data-driven constantpowercontrolofvariablespeedvariable ■ · ● ● pitchwind energy conyerslon system PanTinglong，SunChengqi，JiZhicheng，XuLili (InstituteofElectricalAutomation，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：Toachievetheconstantpowercontroloftheaboveratedwindspeed，pitchangleandelec- tromagnetictorqueofthewindenergyconvemionsystem(WECS)mustbecontrolledsimultaneously． Thenonlinearityanduncertaintyofthevariablespeedvariablepitchwindeneryg conversionsystem results in the difficulties in modeling．Combining the data—driven optimalcontroltheory with muhivariablecontrolstrateyg ，accordingtotheinputandoutputdataofthevariablespeedvariable pitchwindeneryg convemionsystem tocalculatetheMarkovparameters．A data-drivenstateobserver controllerisconstructed．A muhivariableoptimalfeedbackcontrollerisdesignedbytheclosedform ofdifferenceRiccatiequation．SimulationinMATLAB／simulinkresultsindicatethatthebaoverated wind，the data-drivenmultivariableoptimalcontrolwithoutmodellingcan effectivelymaintain the ratedpoweroutput． Keywords：wind energy conversion system；data—driven；op