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IRIG-B B码的软件实现1. IRIG-B码的原理?? IRIG-B码把1秒时间平均分成100段，每段持续时间为10ms（10毫秒），表示一个位元（即一个BIT）。?? 其定义如下：? ?? 0: 先高电平持续2ms，后低电平持续8ms? ?? 1: 先高电平持续5ms，后低电平持续5ms? ?? p: 先高电平持续8ms，后低电平持续2ms?? IRIG-B码的基准位置（即其时间基准点）的前一位元为P码，基准点位元也是一P码。两个P码连续出现。?? 而在B码序列中无其他任何位置连续出现两个或两个以上P码。通过找出连续B码中连续两个P码，可确定 出B码的起点。B码序列表示如下：? ?? 0：??? PR，B码序列的基准， P码???? 1-4：? 秒的个位，BCD表示???? 5：??? 位元0? ?? 6-8：? 秒的十位， BCD表示???? 9：??? P码???? 10-13：分的个位，BCD表示???? 14：?? 位元0???? 15-17：分的十位，BCD表示???? 18：?? 位元0???? 19：?? P码???? 20-23：小时的个位，BCD表示? ?? 24：?? 位元0? ?? 25-26：小时的十位，BCD表示???? 27-28：位元0? ?? 29：?? P码? ?? 30-33：天的个位，BCD表示? ?? 34：?? 位元0? ?? 35-38：天的十位，BCD表示???? 39：?? P码???? 40-41：天的百位，BCD表示? ?? 42-44：位元0?? 其他的表示请参考IRIG-B的SPEC。注意该时间表示的是当年的第XX天XX月XX日XX时XX分XX秒2. 实现方法?? 在软件实现中，为了有效地测量高低电平的持续时间，需要一个定时器对电平持续的时间进行测量。通常?? 的做法是隔一段时间对电平进行采样。比如每隔500us获取电平的高低值。其实现方法如下：?? 硬件实现：????? 把B码的输入信号接入一GPIO?? 软件实现：????? 设置定时器（在LINUX的传统时间子系统中，其软件定时器的精度为1/HZ，通常为毫秒级，因此在????? 本实现中采用硬件定时）每500us产生一个中断。中断发生后，采集GPIO的电平，若电平为高，????? 则高? 电平采样次数递增，否则低电平次数递增。为了保证采样不谝移，必须先统计高电平，然后????? 统计低电平。比对统计的次数，找出B码时间基准点，然后确定当前时间。关于当前时间的确定，????? 后面将详细讨论。?? 该方法的缺陷：????? 1. 统计次数过少：2ms的采样次数为4次，若采样时间因系统原因偏移，有时采样次数可能为3次，???????? 一个码元的采样次数为20次（10ms/500us）? ? ? 2. 中断过于频繁?改进的方法?? 硬件实现：????? 采用可识别电平变化的硬件电路，如AT91SAM9263的TC，其TIOA接B码输入信号?? 软件实现：????? 统计电平变化时定时器发生的次数。该次数即为某时段内的采样次数。该方法大大提高了采样次数，如????? 使用AT91SAM9263的TC，其10ms的采样次数可以达到30720? 该方法改进了前一种实现方法的缺陷：统计次数可达到3万多次；中断为每10ms发生两次3. 当前时间的确定?? 由于B码的时间随着采样的进行而流逝，在时间基准点的的时间通常为?????? XX天XX月XX日XX时XX分XX秒0毫秒0微秒 （准点）?? 而要测量出B码时间需要连续测量41个码元后才能确定，因此我们可以选择在第42，43，或44个码元处对?? 系统时间进行校准，该点的精确时间为：?????? XX天XX月XX日XX时XX分XX秒42（或43，或44）* 10毫秒0微秒?? 由于系统执行指令的延迟，为了达到更精确的时间，可以在设置系统时间的时候读出从第42，43或44?? 开始消逝的时间ELAPSED。设置时间为：?????? XX天XX月XX日XX时XX分XX秒420，430或440毫秒ELASPED微妙IRIG-B格式时间码解码接口卡电路设计 摘 要： IRIG-B格式时间码（简称B码）为国际通用时间格式码,用于各系统的时间同步。“B码解码接口卡”为EISA（或ISA）总线接口卡,将标准时统设备送来的IRIG-B（DC）码,解码出时、分、秒,并加入毫秒信息,送入主计算机,以校准本机的系统时间。本文给出以单片机为核心的“B码解码接口卡”电路设计和板内程序流程。关键词：单片机 解码 接口 IRIG-B格式图1为 B（DC）码示意图。它是每秒一帧的时