“最优控制”课程的教学研究和实践.pdfVIP

2011 Academic and Teaching Seminar on Electronic Information Sciences of Higher Vocational Education (2011SEHVE) The Research and Practice about Optimal Control Curricula Qing WANG, Yingxin ZHANG School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China, 100191 Abstract: Optimal control is an important fundamental curricula of control subjects. As an academic course for undergraduates and postgraduates majoring in the automation science, the optimal control theory has reli- gious academic foundation and has been applied extensively in the engineering. Aiming at improving the teaching effect and cultivating the students’ ability of analyzing and solving problems, the teaching contents, means and the connect between the optimal control theory and practice are studied in this paper. The results of the teaching practice show that all these teaching reforms have achieved prominent effects. Keywords: optimal control; teaching reform; reaching practice “最优控制”课程的教学研究与实践 王青，张颖昕 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，北京，中国，100191 摘 要： “最优控制”是自动化专业本科生和研究生的学位课，属于控制学科的专业基础课。最优控 制理论具有严谨的理论基础，同时又具有广泛的工程应用。本文围绕提高教学质量、培养学生分析和 解决实际问题的能力这一思想，对最优控制的教学内容、教学方法和手段以及实践环节等进行了研究 和探讨。经过实际授课情况的验证，教学效果良好。 关键词：最优控制；教学改革；教学实践 后，缺乏实践环节，缺少与实物接触的机会。这些问题 1 引言 的存在，很大程度上影响了学生分析和解决实际问题的 最优控制是我国大多数高校自动化及其相关专业 能力。为解决上述矛盾，本文结合北京航空航天大学“最 的研究生学位课之一。该课程以高等数学、自动控制原 优控制”课程近几年的教学工作，在课程研究与探索的 理以及线性系统等课程为先修课程[1]，其特点在于理论 基础上，建立了一套包括理论教学、计算机辅助教学、 性强，涉及到泛函分析等抽象概念，与数学联系紧密； 实践教学和强化训练在内的全方位教学体系，充分调动 又具有大量的应用实