机械设计纲要.docVIP

机器：是执行机械运动的装置，用来传递或转换能量、物料、信息。 机器的主要部分由机构组成，机器一般包括四个部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 机构与机器的区别：机构只是单一的系统构件，而机器除构件外还有电气、液压等装置；机构只用于传递运动与力，而机器除了传递力与运动外，还可以转换或者传递能量、物料、信息等。 运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对运动的连接。 低副：两构件通过铰链或者面接触而组成的运动副。（转动副：两构件通过铰链连接组成的运动副。移动副：两构件通过面接触组成的运动副。） 高副：两构件通过线接触或者点接触而组成的运动副。 平面自由度的计算。 铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 含有一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构。 四杆机构的基本特征：含有整转副的条件是：最短杆与最长杆之和小于其余两杆的和。 但最短边为机架是，为双曲柄机构。取最短杆的邻边为机架时，为曲柄摇杆机构。取最短杆的对边为机架时，为双摇杆机构 急回特性。 压力角和传动角：是相对于从动件来说的。见书 平面四杆机构的设计.曲柄摇杆机构和摇摆导杆机构。 凸轮机构的分类:按凸轮的形状分：圆盘凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 按照从动件的型式分：顶尖从动件、磙子从动件、平底从动件。 从动件的运动规律：等速运动（产生刚性冲击）、简谐运动（产生柔性冲击）、正弦加速运动（无冲击）。 正弦加速运动的运动规律要注意。 偏置尖顶从动件盘形凸轮的设计(p46) 齿轮机构的优点：使用的圆周速度和功率范围较广；效率较高；传动比稳定；寿命长；工作可靠性高；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜于远距离两轴之间的传动。 齿廓实现定角速比传动的条件：两齿轮啮合点的公法线与齿轮连心线的交点为一定点。 在渐开线齿廓中，齿顶园的压力角大于分度圆的压力角。 渐开线齿轮的优点：一对渐开线齿轮制成后，在一定范围内改变其中心距，不会改变其角速度比；渐开线齿轮传动中啮合角唯一定值。 正确啮合的条件：两齿轮有相同的模数和压力角。 齿轮连续传动的条件：，表示同时参加啮合的齿的对数。 切齿方法按照原理可分为：成形法、范成法。 根切：刀具齿顶线超过啮合线的极限点，将齿轮根部已加工出的渐开线切去一部分的现象。 变位齿轮及其齿厚的确定. 斜齿轮的优点：齿廓接触线是斜线，一对齿是逐渐进入啮合和逐渐脱离啮合的，故运转平稳。噪声小；重合度大，并随齿宽和螺旋角的增大而增大，故承载能力高，运转平稳，适于高速传动；斜齿轮不根切最少齿数小于直齿轮；可以凑配中心距。 定轴轮系及其传动比。周转轮系及其传动比。 常见的间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构。 机械运转速度波动调节的目的：提高机械效率、工作可靠性、机械精度、工艺性能、产品质量，减小振动而不会对机械强度和寿命造成较大影响。 周期性速度波动使用飞轮调节，非周期性速度波动使用调速器调节。 飞轮的近似设计。 失效：是指零件由于某种原因而不能正常工作的现象。 失效形式：断裂和塑性变形；过大的弹性变形，接触表面的过度磨损或破坏；发生强烈的震动；连接的松弛；摩擦传动的打滑。主要原因是以为强度、刚度、耐磨性、稳定性和温度的影响。 机械零件的设计步骤：拟定零件的计算草图；确定作用在零件上的载荷；选择合适的材料，根据零件可能的失效形式，选择相应的判定条件，确定零件的形状和主要尺寸；绘制工作图和必要的技术条件。 疲劳曲线（p114）。 点蚀：在周期性应力重复作用下，在零件接触表层月20um处产生微裂纹，然后裂纹逐渐扩展，最终是接触表面的金属呈小片状脱落而在零件表面形成小坑的现象。 螺纹参数：大径d、小径d1、螺距p、导程s、螺纹升角、牙型角。 螺纹副的受力分析、效率和自锁。 常用的螺纹：普通三角螺纹：用于紧固连接。三角管螺纹：用于管道紧密连接。 梯形螺纹和锯齿形螺纹：用于传动。 为何要预紧：预紧力的大小对螺纹连接的可靠性、强度和密封性均有较大影响。 防松的方法：利用附加摩擦力防松；采用专门防松元件防松；其他防松。 键连接的类型：平键连接：两侧面是工作面，上表面与轮毂之间有间隙；半圆键连接：两侧面为工作表面；楔键连接和切向键连接：楔键是上下两面为工作面。 轮齿的失效形式：轮齿折断：轮齿折断一般发生在轮齿根部，因为轮齿受力时轮齿根部弯曲应力最大且有应力集中；齿面点蚀：软齿面的闭式传动常因齿面点蚀而失效。齿面胶合：在告诉重载传动中齿面间压力的、相对滑动速度高，因摩擦发热而使啮合区温度升高二引起润滑失效，导致两齿面金属直接接触并相互连粘，而随后的相对运动，软齿的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹的现象；齿面磨损：齿面磨损由磨粒磨损和跑合磨损，在开式传动中磨粒