理论力学课件习题虚功原理.pptVIP

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2015-07-27 发布于河南
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理论力学课件习题虚功原理.ppt

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习题三虚功原理虚功原理例1:如图所示,长为2l，质量为m 的匀质杆斜靠在光滑的，半径为R（lR2l）的碗内,求平衡时?满足的方程式 B 虚功原理解法例2(p39-2.3) 解:体系自由度为取ACO(?)为广义坐标,以c点为坐标原点,ABC( ?).主动力为P和Q,由虚功原理得: 例3 三个相同的匀质球,求平衡时α?的关系 O 例4：长度为L的轻棒四根，光滑地连成一菱形ABCD。AB,AD两边支于同一水平线上相距为2a的两个钉上，BD间用一轻绳联接，C点上系一重量W。设A点的顶角为2a，试用虚功原理求绳长中张力T。 * * 矢量力学解法解得 A O D C ? B A O D C ? ? ? l α ? ? A O1 O3 O2 W 2a 例5、质量为m的质点在光滑的水平桌上运动。此质点上系一根轻绳，绳子穿过桌面上一小孔O，另一端挂一质量为m’ 的质点，试讨论质点m的运动情况。 M’ M *