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人体运动目标监控的检测方法改进及其在港口的应用——李东升 51
人体运动目标监控的检测方法改进
及其在港口的应用
李东升
(交通运输部水运科学研究所北京100088)
摘 要对视频图像中的人体行为进行分析研究是近年来计算机视觉研究中备受广大学者关注的一
个前沿领域,对于传统的人体运动目标的检测方法大概可分为3种类型:背景减除法,帧间差分法及
光流法。对于固定摄像机的平行于镜面的单目标人体运动的检测,文中对背景减除法中的混合高斯
建模方法进行改进,提出了基于背景分析的混合高斯分析背景建立数学模型,克服了传统的混合高斯
建模固有的一些比较大的缺点。
关键词智能监控;背景减除;高斯建模
通过分析以往设施在水运方面的应用案例, 其相应的动态图像的处理相对来说难度会比较
可以发现在港口水运方面,监控设施主要用于监 大,一般要对背景的运动首先进行补偿,之后再使
控航道内的各种船舶情况以及港口、码头内人员、 用背景减除法或者是帧差法等各种方式。
车辆的活动情况等,由于人员活动较之船舶、车辆 I.I动态图像
的活动更具灵活性,不可预测性更强,同时由于人 动态的图像比起静态的图像有着图像灰度值
员目标较之船舶、车辆来说监控画面要小的多,在 上的各种变化。在动态图像的采集过程当中,由
各个背景下的识别更加困难,对于监控工作人员 于各种噪声的干扰,所得到的动态图像难以完全
的要求也就更高。所以,讨论、改进人体运动目标 的反映现实的场景,所以在很多情况下,研究动态
监控的检测方法对提高港口、码头的工作效率、保 图像时要考虑到噪声的干扰,将动态图像理解为
证安全生产的顺利进行有着重要的意义。 现实的场景的图像数据与噪声的加总。
造成视频序列帧的图像的灰度值变化的因素
1 视频图像分析基础和理论
有如下原因:运动目标的状态发生改变,如发生了
如何能够在视频的图像序列帧中对感兴趣的 变形或者是运动;运动目标与摄像机之间有了相
运动目标进行有效的提取,是我们关注的领域。 对运动,比如摄像机处于自行旋转或是平移;光源
在噪声比较多的情况下,使用视频图像序列可以 照射程度的改变使得运动物体的亮度发生了变
得到许多有效的信息,而这些信息是静止的图像 化,等等。
很难得到的。按照图像中的运动目标和摄像机的 I.2视频图像分析
运动情况的关系进行分析,就可以将运动目标的 由于视频图像序列是对现实中的三维场景进
形式分为4个种类E13:①静止的场景。这种情况行描述,并通过二维平面的形式展示出来,所以我
的处理方式实际上就是按照对一般的单幅图像的 们有必要对三维场景转换成二维的平面的相互关
处理方式进行处理;②目标是在运动的,而摄像机 系进行分析研究,同时要注意的是各个帧间的差
处于静止的状态,是一种普遍的现象;③目标处于 异,因为这有可能是最重要的变化的信息,正是因
静止的状态,但是摄像机则是在运动的;④目标以 为图像帧之间这些不同,才使得我们能够获得现
及摄像机都是在做运动的,这是目前为止最复杂 实场景中一些非常重要的信息,这也是我们对视
的情况,这方面的探索目前很少。我们主要关注
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