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36 江苏省测绘学会2011年学术年会 基于网络RT K控制测量的实现和精度探讨 董安国 (江苏省测绘工程院，江苏南京210013) 摘要近年来，全国各地都陆续建立了CORS系统，网络RTK技术正逐步普及，本文正是阐述如何利用网络 RTK技术建立控制点的流程和注意事项，并结合生产实例对其精度进行探讨。 关键词CoRS系统网络RTK控制测量 安排流动站台数。 1引言 3．2 测区转换参数的获得 传统的RTK技术需要用户架设本地的参考 在已知坐标系统转换参数时，可直接利用已知 站，误差随距离增长，误差增长使流动站和参考站 的参数；在没有已知转换参数时，可根据测区范围 距离受到限制(15km)，可靠性和可行性随距离 和具体情况，选择不少于3点分布均匀且能控制整 降低。而网络RTK技术最大意义在于，它将克服 个测区的高等级起算点的两套坐标系坐标成果，选 以上的局限性，扩展RTK的作业距离，它的出现将 择合理的数学模型，求解转换参数。 使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体， 3．3 控制点外业测量 使GPS的应用更广泛，精度和可靠性将进一步提 RTK控制测量的平面控制点等级有：一级、二 高，使从前许多GPS无法完成的任务得以完成。 级、三级，高程控制点等级为等外水准点。网络 RTK控制点外业测量时，流动站观测采用三角架对 2网络RTK技术 中、整平，设置数据采集器控制点观测的平面和高 网络RTK技术基于目前最新成熟的连续运行卫 程收敛精度，平面收敛精度≤2cm，高程收敛精度≤ Reference3 星定位服务系统(ContinuousOperational cm每次观测历元数≥20个。根据设计等级要 System，简称CORS系统)，通过在作业区域周边建立求，在重新初始化的情况下，选择合适的观测次数。 若干个永久性连续运行参考站，实时的记录原始数 每次观测坐标较差符合规定要求后，取各次测量成 据；通过网络平台，将数据回传至系统控制中心；控制 果的中数作为最终成果。 中心核心计算软件通过一系列复杂的计算，计算出整 3．4成果数据处理与检查 个测区的核心参数如整周模糊度水平等，并实现误差 外业采集的数据要及时进行备份、输出和检 建模分离；用户端向控制中心发送概略坐标。软件根 查。数据输出内容包括：点号、天线高、观测时间、 据该坐标计算出差分改正数据并及时回传于流动站； 地心坐标、平面和高程成果、收敛精度等。控制点 流动站接收到该差分数据后，完成定位。 成果要进行100％的内业检查和不少于10％的外业 该技术主要的特点在于：采用了网络而不是传统 检测。平面控制点外业检测可采用相应等级的卫 的电台方式，避免了由于遮挡等原因无法接收差分数 星定位静态技术测定坐标．全站仪测量边长和角度 据的问题；由于各个基准站是实时观测的，所以能够 等方法，高程控制点外业检测可采用相应等级的三 及时的建立和更新误差模型，保证了定位精度的稳定 角高程、几何水准测量等方法，对不符合要求的控 性；由于每一次测量都是单独的行为，在整网覆盖范 制点点位及时进行分析处理。 围内定位精度分布均匀，所以不存在误差的累积。 3．5 注意事项