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研究生“无线传感器网络”课程实验 ——TinyOS实验 王郭燕 主要内容 一、TinyOS基础常识 二、点对点通信实验 * */15 一、TinyOS基础知识 TinyOS是专门为WSN设计的低功耗嵌入式操作系统。 其特点为： 采用简单的先进先出非抢占式任务调度策略 基于组件（component）的程序模型 集成了Active Message通信协议 * */15 TinyOS调度机制 任务和事件两级调度。任务之间不能互相抢占，事件优先于任务执行 * */15 图4_1 TinyOS调度机制 TinyOS层次结构 用户编写 系统自带 硬件设备 * */15 图4_2 TinyOS层次结构 组件（component） TinyOS操作系统的组件分为3种类型 ：硬件抽象组件，合成硬件组件和高层软件组件。 * */15 图4_3 组件与接口 接口（interface） 接口是访问组件的唯一途径。 接口是命令（command）和事件(event)函数的集合。 interface Timer { command void startPeriodic(uint32_t dt); … event void fired(); … } * */15 培训内容 一、TinyOS基础常识 二、点对点通信实验 * */15 点对点通信实验 实验目的 了解CC2430芯片射频收发原理。 编程实现节点之间的点对点通信。 实验内容 设置节点的节点ID与网络ID，编程实现同一网络中（网络ID相同）两节点之间通信。要求从串口输入目的地址和要发送的内容，目的地址以16进制形式输入（如：0xF3），内容长度为10个字节。 * */15 点对点通信实验 实验原理 使用活动消息（ActiveMessage）模型实现点对点通信，活动模型组件ActiveMessageC包含了网络协议中路由层以下的部分，包含的主要功能有：CSMA/CA、链路层重发、重复包判断等机制。 * */15 点对点通信实验 CSMA/CA机制使节点在发送数据之前，首先去侦听信道状况，只有在信道空闲的情况下才发送数据，从而避免了数据碰撞，保证了节点间数据稳定传输； 链路层重发机制是当节点数据发送失败时，链路层会重发，直到发送成功或重发次数到达设定的阈值为止，提高了数据成功到达率； 重复包判断机制是节点根据发送数据包的源节点地址及数据包中的dsn域判断该包是不是重复包，如果是重复包，则不处理，防止节点收到同一个数据包的多个拷贝。 * */15 点对点通信实验 ActiveMessageC向上层提供的接口有AMSend、Receive、AMPacket、Packet、Snoop等。 AMSend接口实现数据的发送 Receive接口实现数据的接收 Snoop是接收发往其它节点的数据 AMPacket接口用于设置和提取数据包的源节点地址、目的地址等信息 Packet接口主要是得到数据包的有效数据长度（payload length）、最大数据长度、有效数据的起始地址等。 * */15 点对点通信实验 实验步骤 将硬件正确连接 打开Cygwin，切换到/opt/dtos/apps/MP/3_1_p2p/目录下，分别对两个节点进行烧写，输入编译烧录命令： 节点A： make dw1 install NID=03 GRP=01 节点B： make dw1 install NID=05 GRP=01 不同的组写入的GRP应当不一样，以避免实验冲突 * */15 点对点通信实验 实验结果分析： * */15 图4_7 点对点通信实验结果 图4_8点对点通信实验结果 * */15 * * * *