精密仪器零件设计 1.ppt

FW FN F Ff FR 滑动摩擦基本规律 静摩擦力 0 ? Ff ? Ffmax 静摩擦定律 Ffmax = fFN 静摩擦系数 f 6. 摩擦 FR A FN Ff Ffmax ? ? ? ? F F ? ? 6. 摩擦 摩擦角 自锁 主动力F与法线夹角? ? F F’ F’ F 力的可传性 刚体 变形体 汇交力系 平行力系 平面一般力系 2a a A B C D F FRB FRA FRA FRB F a b d 如图示的钢架，在C点作用一水平力F，尺寸如图。求支座A和B处的约束反力。钢架的重量略去不计。 例1-1 O A B FW D C FW’ AB杆是二力杆 CD杆是三力杆 FB’ FA FB FC FW A B C D FA FC 例1-A 两根杆，杆端挂重物，求铰链C对CD杆、铰链A对AB杆的作用。 例1-B 将力从上图的作用点位置移到下图位置，铰链A、B处的作用力是否有变化？ C A B F A B C F B C A C F FA FC FC’ FB FB FA A C F B C FB FC’ FA FC FA FB AC三力杆 CB二力杆 AC二力杆 CB三力杆 C 例1-3 平面上作用两个平行力F1与F2。已知F1=30N，F2 =20N，d=400mm，试求合力FR之大小、方向及作用线。 F1 F2 B A d O Y X FR d1 d2 例1－3Z 求解反向平行力的合力 F1 F2 B A d O Y X d1 FR C 问：若两反向平行力大小相等，方向相反，合力？ FR’ C’ FRD FRE’ FRC FRB’ FRA FW FRE 例 FW A F E D C B FW A D B E C F FRC FRD W D C FRC FRD A B A E F FW FRC FRD FRA FRB FRA’ FRE FRE’ FRB’ 例1－5 简易起重机如图，起重臂自重略去不计，求平衡时支座反力和绳子BC的张力。 B 30? A B C 40? FW A 40? 30? FT1 FNA 1－Y 2－X FW FT2 FT2 例1－5Z 均匀杆AB重为FW，长为l，在B端作用力为F。不计摩擦，求平衡位置?角。 ? a FW F A B C ? FW F A B C D O E FNA FNC * 机械是机器和机构的总称。机器由机构组合而成，机构由构件组成，构件是机构中的运动单元，零件是机器中的制造单元。机、光、电、算一体化，扩大了精密机械的应用范围，现代仪器仪表发展成为光机电一体化和智能化为基本特征，机械系统的某些功能在许多情况下被其他技术所代替或扩展，但任何一项高新技术的研究成果和产品都是多种学科技术相互渗透，综合应用的结果。先进的技术系统，欲成为具有适用价值的现代仪器仪表产品，都不可能完全脱离精密机械系统与结构而存在，它仍是现代仪器仪表的基础和重要组成，直接影响仪器仪表的性能指标和工作可靠性和稳定性，有不可替代的地位和作用。 * * 力是物体间的相互作用。 作用的效应－ 外效应（运动效应） 内效应（变形效应） 两种效应同时出现。 * * 各力作用线在同一平面内的力系称为平面力系。 * * * * * 力对物体的作用，不仅可以产生移动效应，而且还可产生物体绕某一点转动的效应。 * 传动中的带、链条、以及绳索和拉力弹簧都是柔软约束，不能承受弯曲和压力，只能承受拉力。 * 当物体与支撑面相接触时，不论接触面的性质如何，如果接触面十分光滑，，则接触面摩擦可不计，约束只能限制物体沿法线方向的运动。 * 两物体用圆柱形销连接在一起，属于固定铰链约束。如门上的合叶，连杆结构销连接。 * 全约束反力与法向间的夹角的最大值称为摩擦角。如果作用于物体的全部主动力和合力F的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎么大，物体必保持静止。千斤顶，压榨机，圆锥销。 * 精密仪器零件设计 2013-9 Main Content 主要内容 1. 课程的地位和作用 foundation and important component and irreplaceable. 2. 结构设计中的静力学平衡 Rigid object，force 3. 强度和刚度分析的基本知识 Strength, rigidity Chapter 1 精密仪器零件设计概述 Section 2-I 结构设计中的静力学平衡 1. 刚体的概念 2. 力的性质 3. 平面力系的一般简化