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29 12 V ol. 29 No . 12
2007 12 Sy stems Engineer ing and Electr onics De c. 2007
: 1001-506X( 2007 12- 2140- 03
Truetime
胡景军, 刘晓文, 胡 萍
( 中国矿业大学信息与电气工程学院, 江苏 徐州22 1008
: 实时性是控制系统的普遍要求, 多任务是目前分布式控制系统的主流趋 目前基于嵌入式系统
( embeded sy st em 的智能化的控制节点, 必须实现合理的任务调度和实时控制介绍 一种基于M atlab/ Sim ulink
的T r uet ime 工具箱的实时多任务控制系统的建模仿真方法, 并给出了CA N-Ether net 网络平台下的监控系统的
仿真分析
: 实时控制; T ruetime 工具箱; 仿真; M atlab/ Simulink
: T P 273 : A
Modeling and simulation of real time andmultitask
control systems in Truetime
H U Jing-jun, L IU Xiao-w en , H U P ing
( Coll. of Inf ormation and Electrical Engineering , China Univ . of Mining and Technology , X uzhou22100 , China)
Abstract: Real t ime charact er is t he comm on r eque st of cont rol sy stem s, multitask is the m ainst ream of the
distr ibuted contr ol sy stem now adays. Int elligent cont rol nodes based on embedded syst ems m ust r ealize task
scheduling and r eal t im e cont rol. T he method of using Truet ime w hich is a Matlab/ S imulink based toolbox to
m odel and simulate real tim e and mult itask cont rol sy stem s is show n. T he simulat ion analy sis of m onitor and
contr ol sy stem s under CA N-Eth ernet netw or k platfor m is also int roduced.
Keywords: r eal time contr ol; T ruet im e toolbox ; simulation; M atlab/ Sim ulink
0 Simulink Mat lab
,
, , ,
[ 1]
,
, M atlab/ Simulink Matlab
, , ,
T r ueT ime , M atlab
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