基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制的研究.pdfVIP

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2015-07-27 发布于安徽
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基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制的研究.pdf

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先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛论文集基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究胡毅1～，于东2～，岳东峰4，刘旭军1·2 1(中国科学院研究生院，北京100039) 2(中国科学院沈阳计算技术研究所，辽宁沈阳110171) 3(沈阳高精数控技术有限公司，辽宁沈阳110171) 4(中国科学技术大学计算机科学与技术学院，安徽含肥230027) E—mail：huyi@siet．ac．cn 摘要：在研究传统通信机制基础上，针对数控总线特点，本文提出一种新型基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制。详细阐述该机制的核心部件消息中间件的设计过程，采用形式化方法对这种机制进行分析，构建出基于概率时间自动机的系统状态转换模型，最后通过模型验证器PRISM对该机制的稳定性与实时性进行了验证。结果表明该机制满足数控总线通信要求。关键词：数控总线；RTPS机制：形式化分析；模型验证 ReaserchonRTPS-basedCommunicationMechanismforCNCFieldbus HUYiu，YU Dongz”。YUEDong-fen94。LIUXuqunl2 1(GraduateofChinese 100039，China) University AcademyofSciences，Beijing Institute 110171，China) 2(ShenyangofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciences，Shenyang NC 1 10171，China) 5(ShenyangGoldingTech．Co．，Ltd．，Shenyang 4(School ofScienceand 230027．China) TechnologyofChina,Hefei ofComputerScienceTechnology,University the newRTPS-based Abstract：Basedontheresearchaboutconventionalcommunicationmechanism,forfeaturesofCNCFieldbus，a communicationmechanismforCNCFieldbusis RTPSarchitectureandthe middlewareale presented．The keymessage·oriented formal methodsand timedautomataare to andconstructstate expatiatedfirstly,thenanalysis probabilistic adoptedanalysis system transfermodelofthe PRISMmodelcheckerarecarriedouttocheckthe by stability