电机选定软件.docVIP

运动与控制 ? 伺服电机的选定软件 ? ? 可用电脑进行伺服电机选定的 选定的电机(Motor Selection Programmer)选定程序for Windows版」 ? 「伺服电机的选定中，由于计算复杂而比较困难」，您是否一直苦恼于此？ 手工计算的方法，虽然在1314～1320页有「计算公式」，在1321～1322页有「计算举例」， 但如果使用本软件，任何人都可以简单地进行电机的选定。 ? ? ? ? ? 使用电机的机械系统的结构要按照标准进行准备。 标准机械组合举例：滚珠丝杆、齿条及齿轮、台车等 或者，还有将机械要素分别逐个组合的方法。 机械要素举例：减速机、齿轮、传送带、辊轴、直接作用负荷、偏心圆板负荷、外力等 ? 可以容易地完成动作模式的设定。 此外，在选择电机后，可以用图形显示旋转数及转矩。 ? 因为伺服电机/驱动器的机型数据是作为数据库编入的、 因此不是仅输出每个机型的数据，而是可以自动地选定出最适合的电机。 ? 可自动地显示出可与选定的电机组合的驱动器一览、 并可自动地进行驱动器的再生能力的判定。 ? ? OS ：Microsoft Windows 98/2000/XP 日语版 处理器 ：486DX/66MHz以上（推荐Pentium处理器） 内存 ：16MB以上（推荐32MB以上） 硬盘 ：安装时，需要有10MB以上的未使用空间 显示器 ：可使用分辨率为640×480以上的设备（推荐800×600以上） 碟片装置 ：CD-ROM驱动器（仅安装时需要） ? ? ? ? ??备有方便电机选定的「电机选定程序」。请务必使用。 ? ??请从欧姆龙的Industrial Web访问。 ? ??http://www.fa.omron.co.jp/ ? ? ? ? ? 进入I-Web成员目录。请登录后再使用。 ? ? ? 伺服电机选定的流程图 ? ? ? ? ? ? ? 说明 参见项目 决定所有由伺服电机的旋转带动的部分的尺寸、质量、摩擦系数及外力等。 ―― 决定控制对象部分的动作模式（时间与速度的关系）。 将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式。 动作模式的计算公式 对于所有由伺服电机的旋转带动的部分，为了能够进行惯量的计算，要将机械系统按要素进行分解。 对各要素进行惯量计算、计算换算到电机轴的全负载惯量。 惯量的计算公式 摩擦转矩的计算对于各要素，如有必要，可计算摩擦力、并换算为电机轴上的摩擦转矩。 外力转矩的计算对于各要素，如有必要，可计算外力、并换算为电机轴上的外力转矩。 计算换算到电机轴的全负载转矩。 负载转矩的计算公式 根据换算到电机轴的负载惯量、摩擦转矩、外力转矩及旋转数进行电机的初步选定。 ―― 根据负载惯量及动作模式来计算加减速转矩。 加减速转矩的计算公式 根据摩擦转矩、外力转矩及加减速转矩来计算动作模式的各区间的必要转矩。 确认每个动作区间的转矩最大值（瞬时最大转矩）在电机的瞬时最大转矩以下 根据动作区间的转矩计算有效转矩，并确认其在电机的额定转矩以下。 瞬时最大转矩、有效转矩的计算公式 ? ? ? 说明 参见项目 根据每个动作区间的转矩计算再生能量 再生能量的计算请参见各商品的使用说明书。 确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率。 定位的精度 确认计算结果和初步选定的电机的规格是否相符。与规格不相符时，变更临时选定的电机后，再次计算。 下表 ? 特性检查项目 检查内容 负载惯量 负载惯量电机的旋转惯量×适合的惯量比 有效转矩 有效转矩电机的额定转矩 请留有约20%的余量。* 瞬时最大转矩 瞬时最大转矩电机的瞬时最大转矩 请留有约20%的余量。* 电机的瞬时最大转矩，不是指电机单体的值，请使用与驱动器组合时的值。 最大旋转数 最大转数电机的额定转数 请尽量使之与电机的额定转数接近。这样电机的使用效率会提高。 计算公式请参见「直线运动体的速度与电机的旋转数」。 再生能量 再生能量驱动器的再生吸收能 再生能大的情况下，请连接再生吸收电阻，并提高驱动器的吸收能力。 编码器的分辨率 编码器的分辨率要满足系统的要求规格。 定位器特性 确认脉冲频率未超过定位器的最大响应频率及最大指令频率。 使用环境 使用环境温度 在垂直负荷及外力转矩作用下，请保留约30％的余量。 ? ? 计算公式 ? 动作模式的计算公式 三角形 ? 最高速度 加减速时间 移动距离 梯形 ? 最高速度 加减速时间 全部移动时间 恒速部分的移动时间 全部移动距离 加减速部分的移动距离 恒速部分的移动距离 速度梯度指定时 的上升沿 ? 上升时间 在上升时间内移动的距离 上升后的速度 ?