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01第一章质点运动学,质点运动学,大学物理质点运动学,质点运动学习题,运动学,运动学公式,河南省体育运动学校,深圳市体育运动学校,青岛市体育运动学校,机器人运动学
第一章 质点运动学
Chap.1 Kinematics
本章要点
矢量及其运算
位矢、位移、速度、加速度的定义
曲线运动的自然坐标系描述
运动学的两类问题
第2 页
第一节 矢量( Vector )
一、矢量的定义和表示方法
矢量：既有大小又有方向的量，如速度、力、位移等
标量：仅有大小而与空间方向无关的量，由单一的数和单
位描写，如质量、密度等
矢量的表示：
A ，A,
A
矢量相等：
B
第3 页
负矢量：方向相反，大小相等
A
B
B A
第4 页
矢量由大小（模）和其方向（单位矢量）构成：
0 0 A
A A A A =
A
模 单位矢量
第5 页
二、矢量的加法与减法
矢量加法（Vector Addition ）：
矢量加法遵循平行四边形法则（或三角形法则）
A B C
B B B
C
A A
第6 页
矢量加法的三角形法则，多矢量加法：
A5 A
4
A
C Ai 3
B
A
2
A
A
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