GPS接收机自主完好性监测算法可用性分析.pdfVIP

第41卷第1期 大连海事大学学报 V01．41No．1 ofDali锄Maritime Feb．．2015 2015年2月 Jour腿l UIliversity 文章编号：1006-7736(2015)0l枷9l旬5 GPS接收机自主完好性监测算法可用性分析 王尔申“8，仆，一，杨永明玷，张芝贤岫，庞涛仙 (1．沈阳航空航天大学a．辽宁省通用航空重点实验室；b．电子信息工程学院，沈阳110136； 2．北京航空航天大学电子信息工程学院，北京100191) 0fvisiblesatellite RAIM 摘要：以全球定位系统(GPS)为研究对象，研究水平定位creasing numbers，tlleavailability for becomes resultscan somereference 误差保护级(HPL)，阐述自主完好性监测(RAIM)算法故h培her．The pro、，ide isolatefault ofGPSRAIM todetectand 障监测和可用性原理．结合导航性能在航空应用中的需 application algoIi山m 求，对影响RAIM可用性的因素进行数据仿真分析．结果satellite． auton— 表明，漏检率一定时，RAIM可用性随着误警率降低而降Keywords：dobalpositioningsystem(GPS)；receiver omous 低；误警率一定时，RAIM可用性随着漏检率降低而降低． integrity RAIM算法的可用性随着截止高度角降低和可视卫星数 positioninglevel；availabilityaIlalysis 增加而提高．研究结果为采用RAIM算法进行故障卫星的 检测和隔离提供了一定依据． 关键词：全球定位系统(GPs)；接收机自主完好性监测0 引 言 (RAIM)；水平保护级；可用性分析 卫星导航系统完好性是指当导航系统的定位 中图分类号：P228．4 文献标志码：A 误差超过允许限值而不能完成规定的导航任务 ofGPSreceiverautonomo璐 Availabmtya腑lysis 时，系统能在规定的时间内及时报警的能力…．完 illtegritymoIlitoringalgorithm 好性监测方法可分为基于系统本身或者基于接收 4 机自主完好性监测(RAIM)．对于可靠性需求较高 WANGEr．shen 18，1b’_，YANG Yo