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* 北京大学工学院 线性代数与几何（下） * 第四章 向量代数、平面与直线 (第19次课) * 第一节 向量及其线性运算 定义：既有大小又有方向的量称为向量。 向量 的大小称为 的长度(length)或模(magnitude)，记作 一般A为起点B为终点的向量为 通常用黑体的希腊字母 。 α，β，γ表示向量。 解析几何中所讨论的向量只考虑大小与方向，它的起点 或终点位置可以变动，因此向量可以平行移动。这种位 置不固定的向量称为自由向量。 * 向量的相等、反向量（负向量）、零向量、单位向量。 定义：从一点O作向量 ，再由点A作向量 称向量 ， 是向量 与 之和记作 这称为向量加法的三角形法则。 定义：从一点O作向量 和 ， 再以OA和OB为边 作平行四边形OACB，称向量 是向量α与β之和记作 这称为向量加法的平行四边形法则。 * 第一节 向量及其线性运算 加法的性质: 交换律，结合律，零向量，负向量 定义：减法 减法可以看成是加法的逆运算。 定义：实数k和向量α的乘积是一个向量，记作kα ，它的 模是 。它的方向规定为：当k0时，kα与α同向； 当k0时，kα与α反向；当k=0或α=0时，kα=0。 * 第一节 向量及其线性运算 向量加法与数量乘法的性质(线性空间) 交换律： 结合律： * 第一节 向量及其线性运算 定义：如果向量组用同一起点的线段表示后，它们在一条直 线上，则称这个向量组是共线的。如果向量组用同一起点的 线段表示后，它们在一个平面上，则称这个向量组是共面的。 两个向量α与β共线，记为α//β。 定理：两个向量α和β共线的充分必要条件是存在不全为零 的实数k1和k2，使得k1α+k2β=0。 定理：三个向量α, β和γ共面的充分必要条件是存在不全为 零的实数k1, k2和k3，使得k1α+k2β+ k3γ=0。 * 第一节 向量及其线性运算 推论：如果向量α和β共线，且向量 那么存在惟一的实数m，使β=mα。 ， 推论：如果向量α、β和γ共面，且向量α和β不共线， 那么存在惟一的实数组m1和m2，使γ= m1α+ m2β。 例题1：三角形一边上的中线等于另两边和的一半。 例题2：若M是三角形ABC的重心，AD是BC边上的中线，证明AM=2/3AD。 * 第19次课作业 P121-122: 1, 2(1)(3)(5),3 *