第六章曲边等参单元和数值积分.pdf

计算力学 第六章 映射单元和数值积分 本章目录 6.1 映射单元基本概念 6.2 参数曲线坐标 6.3 雅可比矩阵 单元矩阵计算 6.4 数值积分 6.5 数值积分阶次的选择 *6.6 应力结果的处理 6.1 映射单元基本概念 •1 引言 前面介绍了C 插值获得一些常用单元，这类单元在实际 0 应用中有一个无法回避的缺点：在不增加计算工作量的 情况下，采用增加节点数方法提高单元计算精度，必然 减少单元数量，描述相对复杂的几何形状的能力也随之 下降。这是一个实际问题，也即仅采用简单的三角形和 四边形单元是不够的，因此，本章讨论由简单单元转换 为其他复杂形状单元的问题。 1 映射单元基本概念 如下图所示，二维单元可被映射为扭曲的单元形状。 η (-1,1) (1,1) 映射 y ξ x (-1,-1) (1,-1) 畸变单元 基本单元 (实际单元) 变换函数 总体坐标 局部坐标 x          y [f ]          z      , 可以看出，局部坐标系（ )或者（L ,L ,L )，在笛卡 1 2 3 尔（x,y)空间中被映射为新的曲线形状。 6.2 参数曲线坐标 1 坐标系的映射 1 坐标变换形函数N’ 很明显，基本单元和畸变单元从形状上就可以看出不是一样 的单元，要在两者之间建立联系，首先应进行坐标变换，建 立坐标变换最方便的办法就是使用我们最熟悉的，用以描述 位移函数（或其他场函数）变化的标准C 形状函数。 0 局部坐标与整体坐标的变换映射 局部坐标系 整体坐标系 (基准坐标系) (物理坐标系) 1 坐标系的映射