§8-6 冲激响应.pptVIP

§8－6 冲激响应 * 一、 冲激函数? 图8-31 在介绍冲激函数之前，先看图8-31(a)所示电路，开关原来倒向a点，由2V电压源对电容C1充电，使其电压达到2V，电容上有2库仑电荷。开关在t=0时刻倒向b点后，将有1库仑电荷从电容C1上移动到电容C2上，使电容上的电压逐渐达到uC1(?)=uC2(?)=1V。 当电阻R为不同数值时，电容上的电压uC2(t)以及电荷移动所形成的电容电流iC(t)，如图(c)和(e)所示。 由图8-31可见，当电路中的电阻分别为R=2?、1?、0.5?时，uC2(t)和iC(t)的波形如图所示。注意到电容C1上移动到电容C2上的电荷量，即电容电流对时间的积分(电容电流对时间轴之间的面积）均为1个单位，即 当图(b)电路中电阻R趋于零时，电容电压uC2(t)波形趋于一个单位阶跃，如图(d)所示。而电容电流iC(t)的波形将变为初始值iC(0+)趋于无限大，时间常数无限小(波形的宽度趋于零)，而面积(电荷量)为一个单位的脉冲，这个极限的波形称为单位冲激电流，用?(t)表示。 当且仅当其满足以下两个性质时，一个无界的信号?(t)称为单位冲激函数 当图8-31(a)电路中电压源的电压增大时，从电容C1上移动到电容C2的电荷量以及相应的电流脉冲的面积也将增加，此时图(f)得到的冲激电流为A?(t)。 例如电压源电压US=20V，开关在t=5s时刻由a点倒向b点，则冲激电流发生在 t=5s 时刻，根据式8-28，所产生的冲激电流应该表示为 这个冲激电流使电容 C2 在 t = 5s 时刻，迅速获得10C的电荷，使 1F 电容 C2 的电压发生 10V 的跃变，由uC2(5-)=0V 跃变到 uC2(5+)=10V。 这是一个延迟的阶跃，如图(c)所示。由于冲激电流在t=5s时刻，将10库仑电荷迅速投到5F电容的极板上，使电容电压发生2V的跃变，由uC(5-)=0V跃变到uC(5+)=2V。 图8－32 冲激电流通过电容引起电容电压发生阶跃 从以上叙述可以看出单位阶跃函数与单位冲激函数之间存在以下关系 二、冲激响应 单位冲激信号作用下电路的零状态响应，称为电路的冲激响应，用符号h(t)表示。计算任何线性时不变电路冲激响应的一个方法是先求出电路的阶跃响应s(t)，再将它对时间求导即可得到冲激响应，即利用下式由电路的阶跃响应计算出电路的冲激响应 例如图8－33所示RC串联电路的单位阶跃响应为 其冲激响应为 而t ?0时，?(t)=0，因此得到， 由于t=0时， 最后得到图8-33所示RC串联电路电容电压的冲激响应。 与此相似，可以得到图8-34所示RL并联电路中电感电流的冲激响应。 以上两种情况的冲激响应可以用一个表达式表示如下： 图8－33 图8－34 计算冲激响应的另一种方法是先求出面积为1个单位的矩形脉冲的响应，然后求脉冲宽度趋于零的极限。 当△→0时，P?(t)趋向于单位冲激，如图(g)所示，即 图8-35 注意到响应波形的峰值h△(△)将随△减小而增加，我们用罗比塔法则求h△(△)在△→0时的极限 因此，图8－42(f)的波形趋于指数波形 如图(h)所示。利用单位阶跃函数?(t)，我们可以将式 (8-36)写为下式 从以上讨论中可以看出，冲激电压或电流的作用就是给动态元件提供一个初始储能(例如uC(0+)=1/C或iL(0+)=1/L)，即产生一个初始条件(例如f (0+)=1/?)。此时刻以后电路响应实际上是这些初始储能引起的零输入响应。 我们为什么要研究电路的冲激响应呢？这是由于电子、通信与信息工程中使用的电信号十分复杂，我们需要知道电路对任意输入信号的反映。而电路的冲激响应不仅能反映出电路的特性，而且在知道线性时不变电路的冲激响应后，可以通过一个积分运算求出电路在任意输入波形时的零状态响应，从而求出电路的全响应。 例如对于图8－36(a)所示线性时不变RC一阶电路，初始条件为零，即uC(0)=0时，在任意波形uS(t)激励下，电容电压uC(t)的零状态响应可以通过以下积分求得 考虑到电容电压uC(t)的零输入响应 根据线性电路的叠加定理可以求得电容电压uC(t