第5章 拉氏变换分析 习题课.pptVIP

内容摘要 例4-1 例4-2 方法一： 方法二： 方法三：利用微分性质求解 例4-3 例4-4 例4-5 （1）求系统的冲激响应。 （2）求系统的起始状态 （3）求系统的起始状态 例4-7 * 拉氏变换的定义和收敛域 典型信号的拉氏变换 三．拉氏变换的基本性质 二．单边拉氏变换逆变换的求法 一．拉普拉斯变换 四．用拉普拉斯变换法分析电路 五．系统函数 系统函数的定义 由零极点的决定系统的时域特性 由零极点的分析系统的稳定性 由零极点的分析系统的频响特性 部分分式展开法 围线积分法 求下列函数的拉氏变换 拉氏变换有单边和双边拉氏变换,为了区别起见,本书 以 表示 单边拉氏变换,以 表示 双边拉氏变换。若文字中未作说明,则指单边拉氏变换。单边拉氏变换只研究 的时间函数,因此,它和傅里叶变换之间有一些差异,例如在时移定理,微分定理和初值定理等方面。本例只讨论时移定理。请注意本例各函数间的差异和时移定理的正确应用。 4-2（a） 求三角脉冲函数 如图4-2（a）所示的象函数 和傅里叶变换类似，求拉氏变换的时，往往要借助基本信号的拉氏变换和拉氏变换的性质，这比按拉氏变换的定义式积分简单，为比较起见，本例用多种方法求解。 方法一：按定义式求解 方法二：利用线性叠加和时移性质求解 方法三：利用微分性质求解 方法四：利用卷积性质求解 按定义式求解 利用线性叠加和时移性质求解 于是 由于 信号的波形仅由直线组成，信号导数的象函数容易求得，或者信号经过几次微分后出现原信号，这时利用微分性质比较简单。 将 微分两次，所得波形如图4-2（b）所示。 图4-2（b） 显然 根据微分性质 由图4-2（b）可以看出 于是 方法四：利用卷积性质求解 可看作是图4-2(c）所示的矩形脉冲 自身的 卷积 所以 于是，根据卷积性质 而 图4-2（c） 应用微分性质求图4-3（a）中的 象函数 图4-3（a） 的导数 的波形。 下面说明应用微分性质应注意的问题，图4-3（b）是 （1）对于单边拉氏变换, 故二者的象 函数相同，即 这是应用微分性质应特别注意的问题。 因而 由图4-3（b）知 某线性时不变系统，在非零状条件不变的情况下，三种 不同的激励信号作用于系统。 为图中所示的矩形脉冲时，求此时系统的输出 则 阶跃响应 电路如图4-5（a）所示 （1）求系统的冲激响应。 （3）求系统的起始状态， 使系统的零输 （2）求系统的起始状态 入响应等于冲激响应。 利用s域模型图4-5（b）可直写出图4-5（a）电路的系统函数 冲激响应 为求得系统的零输入响应，应写出系统的微分方程或给出带有初值的s域模型。下面我们用s域模型求解。图4-5(a)电路的s域模型如图4-5(b)。 由图4-5(b)可以写出 上式中第二项只和系统起始状态有关，因此该项是零输入响应的拉氏变换。依题意的要求，该项应和 相等，从而得 故系统的起始状态 通过本例可以看出，改变系统的起始状态可以使系统的完全响应满足某些特定要求。本质上，系统的零输入响应完全由系统的起始状态决定，对一个稳定系统而言，零输入响应是暂态响应中的一部分，因此，改变系统的起始状态只能改变系统的暂态响应，使暂态响应满足某些特定要求，例如，本例要求暂态响应为零。 从而求得系统的起始状态 例4-6 用拉普拉斯变换分析法求下列系统的响应r1(t)和r2(t)。已知r1(0)=2，r2(0)=1，e(t)= u(t)。 *