电路理论04章-1.ppt

第四章 动态电路 －－－过渡过程 教学要点 1、动态电路的初始值确定 2、零输入响应，零状态响应，全响应 3、三要素分析法 4、二阶电路响应的三种状态 5、阶跃响应和冲激响应 6、状态和状态变量的概念， 以及状态方程的列写 目录 4.1 基本概念和换路定则 2、换路定则与初始值的确定 二.换路定则 B．电路中其他变量初始值的确定 补例1 补例2：非独立电量的初值确定 补例3 补例4 补例4续 3.确定 与 的值 例4-1 4.2 一阶电路分析 4.2.1 零输入响应分析 1、RC电路的零输入响应－－ RC放电电路 一个重要的参数：时间常数τ 时间常数 τ 的求法 2、RL电路的零输入响应－RL放电电路 实例 小结：一阶零输入响应的求解 例4-2 例4-3 4.2.2 一阶电路的零状态响应 2、RL电路的零状态响应 3、正弦激励下的零状态响应 4.2.3 全响应 4.2.4 三要素法:分析一阶电路 三要素法分析一阶电路过程 补例1 补例2 例4-4 例4-5 iL S(t=0) L + – uL U0 R R0 + - t ≥ 0时 – + uR uL – + iL R L i L(0+) = iL (0-) 典型电路构成： 电路微分方程： 特征方程 Lp+R=0 特征根 p = 由初始值 i(0+)= I0 定积分常数A A= i(0+)= I0 解方程：令 iL S(t0) L + – uL U0 R R0 + - 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 i(0)一定： L大 起始能量大 R小 放电过程消耗能量小 放电慢 ?大 -RI0 uL t I0 t i 0 iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)= - 10000V 造成 V 损坏。 iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V t=0时 , 打开开关K，求uv。 现象 ：电压表坏了 电压表量程：50V 分析 iL L R 10V 有效的措施 ：反串单向导通性元件（二极管） y(t) —电路的零输入响应；y(0+) —响应的初始值； 在一阶电路中， y(t) 通常是uc(t) 和iL(t) ———先解决的主要电量。 或齐性性 1. 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响 应 , 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性性。 Req 如图 所示电路中，开关S原在位置1 ，且电路已达稳态。t = 0 时开关由1合向2 ，试求t≥0时的电流uC(t)、i(t)。 解 换路前电路已达稳态，则 uC – + (a) C 4Ω R2 1F 4Ω R1 S(t=0) 2Ω R 10V 2 1 – + i 1F C uC – + R1 (b) 4Ω 4Ω R2 i 已知iL(0+)=150 mA，求t 0时的电压u(t) 。 先求电感两端的等效电阻Req。外加电压源方法： (a) 0.1u(t) 4Ω 6Ω u(t) – + iL 1/2H u – + i (b) 先计算主要电量：iL (c) u(t) – + 50/3Ω L=0.5H iL(t) 再计算待电量：u（t） 解 零状态响应：储能元件初始能量为零的电路在输入激励作用 下产生的响应 1、RC电路的零状态响应 典型电路及列方程 – + uC C Us uR – + S(t=0) – + R i —— 一阶线性非齐次微分方程 初始条件：uC (0+) = uC(0－) = 0 特解： 通解： 方程的解： 与输入激励的变化规律有关，周期性激励时强制分量为 电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 ? A= - US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 齐次方程 的通解 ：特解（强制分量） = US ：通解（自由分量，暂态分量） 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) -US uC uC US t i 0 t uc 0 能量关系 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量 储存在电容中，充电效率只有50％ 。 电容储存： 电源提供能量： 电阻