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三维电子-SFC-JCAR智能小车电路原理图说明 一、小车主控板 小车主控板实物图 图1、小车主控板实物图 2、小车主控板电路原理图 图2、小车主控板电路原理图 电路原理图说明 程序下载电源电路H2接口为程序下载接口对应实物图1区，1-4号引脚分别电源正极、电源负极、TXD、RXD，电源正极与负极与电源插座通过带锁开关给整个控制板提供电源，下载程序时USB下载器为单片机提供下载程序所需要的电源，使用时外接电池提供工作电源。经过带锁开关有一个VS接口，该接口主要给电机电源引脚提供，二极管与H7和H6接口连接的470UF的电容起隔离的作用，H8和H9接口为电源扩展引脚对应于实物图的4区与VCC和GND连接在一起为单片机及外设电路提供电源，带锁开关释放的时候电源指示灯熄灭，带锁开关闭合时电源指示灯点亮。 红外遥控传感器的中间引脚2号引脚为数据传输口与单片机P3.2引脚连接。 蜂鸣器电路的控制引脚与单片机P3.7引脚连接。 按键电路的两个按键信号输出引脚分别与与单片机P3.1和P3.3引脚连接。 LED电路3个控制引脚分别于单片机P3.4 P3.5 P3.6引脚连接。 二、L298N电机驱动模块 L298N电机驱动模块实物图 图3、L298N电机驱动模块实物图 2、L298N电机驱动模块电路原理图 图4、L298N电机驱动模块电路原理图 电路原理图说明 电路原理图左边H0接口1号-10号引脚对应实物图标号1区从下到上（从A到B）的十个引脚，其中1号和9号引脚接地，2号引脚为VS（给电机供电的电源），10号引脚为VSS表示逻辑电压正极（与控制芯片正极连接在一起）。3-5号控制一号电机输入端，6-8号控制二号电机的输入端。电路原理图右边H3和H2为两个电机控制输出端。 三、寻迹避障电路 寻迹避障电路实物图 图5、寻迹避障电路实物图 2、寻迹避障电路电路原理图 图5、寻迹避障电路电路原理图 电路原理图说明 电源同上电以后7个红外发光二极管同时点亮，接收二极管根据前面物体的距离和演示接收不同程度的放射回来的红外线。红外接收二极管接收感应到红外信号内部电阻会跟着变化，从而导致ir0-ir6(图5标号8)输出的电压变化。（与红外发送二极管连接的电阻为220，与红外接收二极管连接的电路为10K）引脚ir0-ir6与单片机P1引脚连接，通过内置AD转换器可以读取电压的值，根据电压值的变化进行控制。