GR60-ModbusRTU_简介V12.docVIP

MODBUS串行通信协议 简介  第一章 简介 本文详细地描述了装置MODBUS 通讯模式下的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。 1.1 串行通讯协议的目的 通信协议的作用是使信息和数据在上位机主站和装置 允许主站访问和设定所接装置2) 允许访问装置 第二章 装置 MODBUS2.1协议基本规则 以下规则确定在RS485 或者RS232C 回路控制器和其他RS485 串行通信回路中设备的通信规则： 所有RS485 回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和最多32 个从站监控设备之间传递； 主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息； 无论如何都不能从一个从站开始通信； 所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生，一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生； 主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应； 任何情况只能有一个从站响应主站的请求。 2.2 传送模式 MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。本文仅仅针对RTU模式，8位数据位，无校验位，1位停止位。 2.3 MODBUS 包裹结构描述 每个MODBUS 包裹都由以下