磁悬浮斩波器电流闭环误差放大器设计的研究.pdfVIP

、 磁悬浮斩波器电流闭环误差放大器设计研究 incmTent ofthe the close of error Study araolifier loop MaglevChopper 西南交通大学 撩晚埭连级三(成都810031) 摘要：幸文对砬虽浮刊车用H型盎浮斩波嚣的电流闭环谡差放大嚣的设计进{I了研艽．采用Pspice6．2对靳泣 嚣电汽同环系统进行了仿真，仿真结果表明．采用设计的误差放大奢．新波器具有良好的动静卷性能· close ofBH the cuzfent cho口口er thl5 of err盯a_plifieTin loop t即e Abct．ract：In paper．8esiIm out simulationoftheH type tattledusing isstudied，Thecloseloop chopper_as vehicle for。dFlev the oftheelTOtⅫplifier． resultsverifieddesign sisulatlon 2。the P=pice6 数词：电磁悬薄H盟斩泣器误差般太器 H errorifler eu鞠ensiontypechopper a叩l Keywords．,eleetromagnetlc 1．引言 磁悬浮列车同传统的交通工具相比，具有对周围环境无污染．运行平稳一舒适快捷的优点，是未来 一种板具发展潜力的现代化交通工具． 磁悬浮列车的悬浮系统属于电鞋悬浮系统(E嚣)，即列车的悬浮力由通电的电破铁产生．斯波器是 为列车悬浮电磁铁供电的电源．电破悬浮系统本身是一个不稳定系统．这就要求电磁铁电流能根据检测 到的悬浮气露c的变化。迅速作出调整，以使悬浮气凉与气隙指令保持一致．根据电磁悬浮系统要求电流 响应快的特点．我们采用两象限H型IGBT斩渡罄．靳渡嚣工作颇睾为20KIIZ，这一方面消除了新渡罂的 工作嚼音．另一方面也使系统其有较徒的动态响应． 2．斩波器主电路及工作原理 破悬j孚斩波器主电路厦相关波彤如圈l(a)和图1(b)所示．为使电磁铁电流有尽可能饶的动卷响应r {a)斯没器主电路 (b)主要波形 圈l两未臻．素净斩注雾主电路及帽美被彤圈 开关管TI．丁3栗用同时通新约工作加C．亩盈l(b)可以看出斩竣嚣有两种工作状态。岂O，(f．阶 段，T1．T3导通，在电源涫用下，电磁羲微磁电流按指数觌{蕈增长．gt用T式表示： 铲鲁(h刮‘)吐’e．眦 (1．1) 在，，f，阶段·TI，如差新，电磁装承受负的电源电压t U‘=一U√-i二按指数热华迅三羔下薛t此 阶段·电磁铁储毙通过二投营D十，n向电源毫馈，电鞋袭击融．电垡装电流可以衰示为： 铲鲁(一喝卜拼：一1)“：rwE铲百中…“_J“∥…