电力系统稳定问题与迭代学习控制研究.pdfVIP

电力系统稳定问题和迭代学习控制的研究 f仲鸿 f强 张东霞 清华大学电机系电站自动化研究室，邮编：100084 【摘要】牟文首先探讨J，t睦J-j系统存在的稳定控制问题，然后将迭代学习控制首次介绍进入电力系统控制．给 }}j丁ILC相：作为FACTS装置辅助控制，阻恺K域蚓振荡时所表现…的良好作用。 【天锚洲l电力系统．稳定性．迭代学习拧制 1．前言 电力系统稳定控制问题由丁以F两个方面而倍受关注：在实川上，它关系剖一个涉及同 l屯经济的重人问题，目前还一直没有很好地得到解决；在学术上，由丁它是一个人系统、不 确定、强1F线性和多目标的控制难题，使得问题的重点、难点和研究结果的比较标准不够明 确，影响剑研究1：作的有效性。 电是现代文明社会的主要能渊和信息的载体，而绝人部分的电能是由交流电力系统提供 的(HVDC韵比重还极小)。局部的干扰有可能破坏电力系统的稳定性，人面积停电会造成 整个社会生活的混乱。1997年美国连续二次发生的电力系统崩溃事故，充分说明电力系统稳 定问题的严重性，也明确告诉我HJ现代科技并未解决这个问题，而且随着电力系统规模的扩 大和白动化水平的提高，使问题更趋复杂．后果更趋严重。在学术研究上常常山现这样的情 况，新颖的和种类繁多的控制理论0方法都被研究者_L}j来企图尝试解决这一难题，而且结论 多是在研的控制方法优于选用的对比控制方法，但问题的重复提出和后米的实践都说明并1r 如此。 由r电力系统稳定问题的目标不同，所选择控制对象的结构、运行点和干扰方式不 同，相互对比的控制方法的参数是否都公平地调整到晟优点，所得的结果很难进行比较。研 究者自我选题、自我定标准、自我评判，不利丁问题的解决和理论研究的发展。 本文提出暂态稳定是电力系统稳定问题要解决的重点．人系统、适应性和强竹线性是解 决控制问题的三个雉点，指山目前控制方法中无论是基r精确模7¨、或者是基丁样本试验及 两者的综合都存在I古I有的缺点，最后介耋『{了迭代自学习控制方法并给山仿真结果利结论。 2．解决电力系统稳定问题的重点和难点 维持电力系统稳定运行最重要的指标是发Lb机能否同步地稳定运行，稳定问题就是在电 力系统受剑干扰后，刚什么控制方法可以使系统最好地恢复供电。如住任似小干扰后，电力 系统能够恢复到与干扰前相同或相近的运行状态，Jl!lJ称电力系统在这一特定运行状态是静态 稳定的，也称为电力系统的小干扰稳定性，而对应系统中主要相关发电机或输也线的最人输 送功率就称为静态稳定功率极限。如住某一特定干扰后，电力系统能达剑一种可以接受的稳 定运行状态，则称电力系统在这一特定运行状态(原始状态)r，对】：某种特定干扰是暂态 稳定的，也称为电力系统的大干扰稳定性。相应地也有暂稳极限。显然，维持暂态稳定更为 凼难，网此暂稳极限常常作为限制发电机域输电线充分发挥作_Lf』的运行规定。此外，静态稳 定问题可以线性化为一个求解动态系统的特扯根问题(或利HJ其特祉方科的特性间接进行判 别)。在学术上比较容易解决。冈此，可以把暂态稳定问题作为电力系统稳定问题的重点I|I。 标．占暂态不稳定的是主要相关发电机的转子相角火步．它土要有两种模式：单摆火步平}『 多摆火步．如图l所示。图中△6是t要相关发电机的转子相对相角，可以再iU，如粜足单摆 火步，要求控制很简单．即H』时间最短的、使控制输出达剑有利丁稳定的坝值，冈此也就没 有必要去研究对应的控制方法，采川开天控制就会效果很盘，。但对多摆火步情况要复杂的多， 它需要控制输山方向止确、人小适当，所以我们把多摆火步的模式当作研究暂态稳定问题的 t要对象。 电力系统暂态稳定问题必须解决二个难点： ． ①人系统带米的等值简化问题：实际的【U力系统都是由成卣L干个发电机通过变乐器雨J输lU 线联结细合而成．每一个发电机都可由=剑八阶的1F线性微分方拌式表示，要在数字仿真上 完全实现儿，是不可能的。 般的f1：法是n-简单的模J¨上进行控制方法的数。学仿真{W究，然 ·145· 后到更接近实际的多机系统去验证。这样就回避了一个问题，即通过简单模型的比较优化得 到的控制方法，如何知道在实际系统中仍然保留着原有的优化差别?实际上多机系统包含非 线性的多个振荡模式，多摆失步的概率更大更复杂，它不能用简单模型外推代替的。 从另