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评审论文 出坯系统钩钢机PLC控制 吴桂林 技术中心设计研究所 摘要：本文在介绍攀钢方圆坯连铸机出坯系统的工艺构成及功能的基础上，阐述了出坯PLC系统的硬件组成和网络结构以及编程软件，重点详细分析了出坯系统钩钢机的工作流程、控制策略、走行速度及定位、提升速度及定位等控制功能的实现。对钩钢机的高效、稳定、有序的自动控制，可以提高连铸机钩钢机的出坯效率，对提高生产效率也有重要意义。 关键词：钩钢机 连铸机 出坯 PLC 引言 攀钢新上的6机6流200mmX200mm/R200mm方圆坯连铸机，设计年产方、圆坯100万吨工程投产后，将解决攀钢炼钢厂连铸机产能小于转炉产能的问题，优化了工艺流程，从而释放炼铁、炼钢现有设施生产能力，减少了生产成本，进一步提升了产品质量。 方圆坯连铸机出坯系统工艺构成及功能 六道铸坯 图1 出坯系统工艺流程图 方圆坯连铸机出坯系统由翻钢机、横向移钢机、翻转冷床、钩钢机、过跨辊道、拉钢机、出坯液压站等七部分组成，其工艺流程如图1所示。该系统中各部分的功能及工艺介绍如下： 翻钢机 停止在出坯辊道上的铸坯打号完成后，翻钢机将铸坯从标高+0.5m的出坯辊道翻转提升到标高+1m滑道上，以便于横向移钢机移坯。 移钢机前行将滑道上的铸坯推至冷床前的收集台架上。 横向移钢机的走行电机由1台变频器控制，其光电编码器信号进入出坯PLC，由PLC控制移钢机的走行速度及定位。 翻转冷床由床前收集台架、步进式翻转冷床、拨钢机及床后收集台架组成。床前收集台架为固定台架，位于冷床前，横向移钢机将铸坯推到此处后，冷床的活动齿条在此取坯送到冷床固定齿条上。通过活动齿条的升降、平移，铸坯在冷床上缓慢翻转前行，达到均匀冷却的目的。床后收集台架、拨钢机位于冷床后侧，冷床活动齿条将铸坯依次放到台架上，拨钢机将铸坯推往台架后侧，集满6根后，由钩钢机移送至过跨辊道。 钩钢机用于铸坯运输，从床后收集台架至过跨辊道。 钩钢机的走行及吊钩提升分别由1台变频器控制，行走编码器、提升编码器信号进入出坯PLC，由PLC控制钩钢机的走行速度、走行定位、提升速度及提升定位。 过跨辊道用于将铸坯从机械维修跨输送至出坯跨。由22个辊组成，其中前21个辊分别由1台电机单独传动，最后1个辊为自由辊，21台电机分2组（11+10），每组用1台变频装置控制。 拉钢机位于出坯跨过跨辊道旁，用于临时存放铸坯，等待车间吊车起吊下线。 出坯液压站 出坯区液压系统由如下设备组成：油箱、给油循环泵、高压泵、过滤器、吸油口蝶阀及电气监控设备等等。液压油存贮在带有液位监视的油箱内，油箱的温度由温度变送器检测和显示。给油循环泵用来把油从油箱通过过滤器泵出供给高压泵。高压泵用来把油通过过滤器泵出供给各阀站，再通过返回管路的过滤器回到油箱。压力开关用来检测监控管路的压力。 出坯PLC控制系统 PLC系统硬件组成 考虑到先进性、可靠性和经济性，备件来源，技术支撑等因素，方圆坯连铸机出坯系统选用了SIMATIC公司的S7-400 PLC控制器。因为S7-400有极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量，为保证控制系统安全稳定运行，本系统选用的CPU型号为CPU 414-3PN/DP。CPU 414-3PN/DP是用于对编程、处理速度和通讯有较高要求的中型设备。 CPU 414-3PN/DP的主要技术性能如下： CPU处理速度快，执行每个二进制指令仅需0.04微秒； 最多可支持131072点数字量和81932点模拟量输入/输出； 通过MPI，可简单地将最多32个站连成网络，数据传输速率高达12 Mbit/S。CPU可与通讯总线（C总线）和MPI的站之间建立最多32个连接； 通过使用IF 964-DP接口模板，还可以将其他DP主站系统连接到CPU 414-3PN/DP上； 通过PROFIBUS DP主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于利用。 本系统考虑到各个模块的耗电量，则采用的电流较大的电源模块，其型号为PS 407 10A。还采用了一个计数器模块，其型号为FM 450-1。FM 450-1是智能的、双通道计数器模板，用于简单的计数任务，它的每一通道直接连接一个增量型编码器。该模块通过集成的数字量输出模板实现了比较功能和输出响应信号，减轻了CPU的负担。出坯控制系统模块选型表及硬件配置图如下所示。 表1 模块选型 模块名称 型号 电源模块 PS 407 10A CPU模块 CPU 414-3PN/DP DP网模块 IF 964-DP 数字量输入模块 DI32×DC 24V 数字量输出模块 DO32×DC 24V/0.5A 模拟量输出模块 AO8×13Bit 计数器模块 FM450-1 COUNTER 图2 出坯PLC系统配置图 PLC系统网络结构