不确定单机无穷大系统的预测变结构控制.pdfVIP

第42卷第2期 华北电力大学学报 V01．42，No．2 2015年3月 JournalofNorthChinaElectricPower University Mar．，2015 dot：10．3969／j．ISSN．1007—2691．2015．02．08 不确定单机无穷大系统的预测变结构控制 李明军，刘莉娜 (北京交通运输职业学院，北京100096) 摘要：将不确定单杌无穷大系统的非线性三阶模型转换成二阶模型。以便在相平面中直观地设计变结构控制 律。使用系统不确定参数的上下限来设计控制律，以获得良好的鲁棒性。通过预测相轨线的走势确定控制切 换时机，保证了系统轨迹以指数速率收敛到平衡点。由于控制律的切换不是连续的．因此避免了传统变结构 控制中的抖振。在仿真时，系统的初始状态较大地偏离了平衡点，在仿真过程中，机械功率遭受了30％的临 时干扰，仿真结果表明，系统轨迹能够快速地回到原来的平衡点，控制律具有很好的鲁棒性。 关键词：单机无穷大系统；预测变结构控制；鲁棒控制；不确定性；相轨线 率图分类号：TM712文献标识码：A 文章编号：5007—2691f2015}02—0050—05 Predictive砌riableStructureControlofUncertain Bus MachineInfinite Single System LI Lina Mingjun，LIU Vocationalof College 100096，China) (Beijing Transportation，Beijing nonlinearoftheuncertainmachineinfinitebus is intoa Abstract：Thethird·-order model single systemchangedsee·· ond-order thenthe variablestructurecontrollercanbe inthe model，and predictive intuitivelydesignedphaseplane． The andlowerlimitsoftheuncertain areusedtoachieverobustness．Thecontrolis upper systemparameters good switched tothetrendof the tothe at according phasetrajectory，whichguaranteestrajectoryconvergesequilibriumpoint an rate．The ofthecontrolswitcheseliminatesthe inthetradi— exponentialdiscontinuity chatteringphenomenonexisting structure simulation．th