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基于模糊状态模型的H：控制设计 全永兵 张化光 东北大学信息科学‘i工程学院自动控制系沈阳 I 10006 摘要本文首先给出了系统带茸扰动的模糊状卷模型，扯此模型基础上绘出了H2控制器设计方法，井 利用二次稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)对其进行了稳定性分析。H，控制器可以通过求解LMI得到， 关键词模糊状态模型，H2控制，二次德定性．线性矩眸不等式(LMI)。 Control ofTime—Continuous H2 Design Systems Basedona StateModel Fuzzy QuanYongbingZhangHuaguang ofAutomaticCon”oI，Northeastem 10006 Department University．Shenyang，1 Abstract modellbrtime—continuousis Basedonthemodelanew conu口i A呦state systemspresented H2 c∞beobtainedLMl designmethodis stabilityofthefuzzy is H2controller given．The systemsanalyzed．The by numerical Itshowsthatthe control withthefoundcontrolleris stablewi小a techniques H2 system asymptotically whitenoisedisturbance． state Matrix KeywordsFuzzymodel，1t2control，Quadratic stability，Linearlnequalities(LMl)． 1 引言 用于许多实际问题。但由：}传统的模糊逻辑控制都是根据专家经验形成的控制策略，缺乏 数学模型，因此难以对其：进行严格的理论分析。近年来【2，3】给出了基于模糊模型的控制器 设计算法。它的基本思想：是将整个状态空间分为多个模糊子空间，每个模糊子空间内建立 局部线性模型，各个子空间之间用模糊隶属函数将其平滑地连接起来，并对局部线性模型 设计各自的线性控制器，最后检验系统是否满足稳定性条件，这种方法为模糊系统的理论 分析开辟了一条新的道路。 H2控制是现代控制理论的一个重要分支，然而迄今为止尚没有人将H2控制与模糊控 制结合起来研究。本文将针对带有扰动的模糊状态模型。给出其H2控制器的设计方法。 2模糊状态模型表示 由文献【2】，一个复杂的非线性系统可以表；示为几个子系统的合成，而每个子系统均可 330— 用线性模型来表示，最后用模糊隶属函数将其连接为一个整体模糊模型。我们用下面的模 糊状态模型来表示一个复杂的非线性连续系统： 足7：lF Vlis曩。and…andv；is掣 THEN膏(r)=Afx0)+马“(f)+耳w(，) (1)‘ z(f)=Gx(，)+D，”(f) Z=1，2，…，m 其中R。表示第，条模糊规则．Ⅲ为总共的模糊规则数，∥(tjl，2，…，帕为模糊集合