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电力电子拖动自动控制系统课程设计指导和仿真（第四版） 洪　乃　刚 第一章　电力电子电力拖动自动控制系统课程设计的目的和要求 课程设计的目的 课程设计的任务和要求 课程设计的任务： 通过一项直流或交流调速系统的设计，掌握工程设计的一般规律和要求，将课程学习的理论知识和实际应用联系起来。 一个调速系统包括了电机和拖动、电力电子、控制理论等多方面的知识，设计中还需要考虑许多实际问题， 例如电阻是电气装置中最常用的元件，在课程学习中往往只注意了电阻的阻值，实际使用的电阻不仅要考虑阻值的大小，还要选择电阻的材料（碳膜的、线绕的…）、电阻的功率，以及电阻的外形尺寸等等。电动机是调速系统的必备器件，选择电机不仅要考虑电机的额定电压、电流、功率和转速，还需要考虑电机的工作环境和安装等一系列问题，在矿井、有易爆气体的场合要选用防暴电机，电机有立式和卧式安装的不同，因此电机有各种不同型号。这些问题在课程设计中不一定都能涉及，但是通过设计过程中查阅手册，要掌握这些知识，也就是要有工程意识，要注意工程应用问题。 内容和时间安排 电力电子电力拖动自动控制系统课程设计的内容包括四部分： 电力拖动自动控制系统实验 电力电子电力拖动自动控制系统设计 电力电子电力拖动自动控制系统的仿真校验（上机） 完成课程设计报告 设计报告应包括下列主要内容： 课题内容设计方案和原理简述元器件参数的计算和选择仿真校验的结果和分析 课程设计的纪律 按时实验和上机，由于实验室条件限制，学生需要在指定时间按时完成实验和上机，实验和上机前要准备好预习报告，有准备和目的地实验和上机。非特殊情况不同意请假。 实验和上机结束后经指导老师同意后才能离开实验室。 在指定时间参加指导和答疑。 提倡在实验和上机中互相交流，但是实验报告和设计报告要求独立完成，杜绝抄袭现象。 课程设计课题 　课题一　不可逆直流调速系统设计 直流电动机额定参数： 电压220V　电流136A　转速1460 rpm ,电机转动惯量GD2=22.5N.m2, 　允许过载倍数1.5，电枢电阻0.21Ω.整流器内阻0.05Ω，平波电抗器Ld=20mh, 励磁电压220V 励磁电流1.5A. 三相交流电源电压　380　V 调速系统设计指标： 稳态无静差 电流超调量 5% 转速超调量 10% 课题二　可逆直流调速系统设计 直流电动机参数和调速指标同课题一。 采用逻辑无环流控制方案 课题三　　交流调速系统设计 交流电机：　笼型异步电动机 　380V　50HZ　二对极 J = 0.19 kg.m2　 折算到定子侧参数　 RS = 0.435 Ω Lls = 0.002 mh Rr = 0.816 Ω Llr = 0.002 mh Lm = 0.002 mh 三相交流电源电压　380V PWM-VVVF控制 评分标准（试行） 实验成绩　30分 其中：　出勤率　10分 　　　　独立工作能力，工作主动性　10分 　　　　实验报告　10分 　　　上机成绩　30分 其中：　出勤率　10分 　　　　独立工作能力，工作主动性　10分 　　　　仿真结果　10分 课程设计报告成绩　40分 其中：　报告的完整性，语言表达　10分 　设计参数计算，元器件选择的正确性　20分 　　　结果分析和独立见解　10分 　 　各项报告按时完成按以上总分计算，不能按时完成，迟交一天总分扣2分，以此类推。 　实验报告和课程设计报告抄袭和严重雷同者不给分。 　　晶闸管直流调速系统设计 主电路的设计 包括主电路方案的选择、主要电气参数的计算、主电路元器件或装置的选型，绘制电气图纸、作为产品生产还要进行电器柜的设计，给出电器柜的布线图等等。 在设计前要充分调查负载的性质（电阻性、电感性、电动机等），负载的额定参数（功率、电压、电流、过载能力和转速等），生产机械的技术要求，如工作制、不可逆和可逆、快速制动的要求等。必要时还要对安装和使用环境进行调查，了解供电条件、安装位置和空间、环境的温度、湿度、粉尘、易燃易爆以及腐蚀性气体等情况，以便在设计时采取相应的措施。 直流拖动系统的主电路一般包括 整流变压器（或进线电抗器）、晶闸管整流器、平波电抗器、电动机，以及各类开关和检测、保护电路。 电动机的主要参数为：额定功率W，额定电压Unom , 额定电流Inom , 过载倍数λ，额定转速nnom