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ZYJ7电液转辙机讲义
一 液压传动
1 概念的引出
传动分三种,机械传动、电气传动和流体传动。
流体传动分:气体、液体传动。
液体传动分:液压、液力传动。
液压传动是利用液体压力势能的液体传动。
液力传动是利用液体的动能。
什么是液压传动:用液体作为工作介质,主要以其压力能进行能量的传递。
2 液压传动装置的组成
a)液压泵——将机械能转换成液体压力能的元件。(泵)
b)执行元件——把液体压力能转换成机械能的元件。(缸)
c)控制元件——通过对液体的压力、流量、方向等的控制来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制。也用于实现过载保护、程序控制等。
如:单向阀、油节阀、溢流阀、压力表开关、短路阀等。
d)辅助元件——上述部分以外的其它元件,如管道、接头、油箱、滤油器等。
3 液压传动的特征
主要有两条:(区别于其它传动)
a)力(或力矩)的传递遵循帕斯卡定律:P(压力)= F(力)/A(面积)=>F=P.A
公式说明,压力取决于负载。
b)速度(或转速)的传递,按“容积变化相等“的原则进行,所以,液压传动又称为”容积式液力传动”。V=Q/A
以上公式说明:
(1) 活塞移动速度取决于流量。
(2) 与面积成反比。改变面积来控制速度。
需说明:1)管道中,流速较高时会存在压力损失,但执行元件的推力仍是液体压力来传递。
2)压力取决于负载——综合阻力。
4 液压传动的优、缺点
1)优点
(1)借助于油管连接可方便地布置传动机构。
(2)同样情况下,液压传动装置重量轻、结构紧凑。
(3)可方便地实现无级调速,调速范围大。
(4)工作平稳、无冲击,易实现过载保护。
(5)以油为介质,相对运动表面可自行润滑,使用寿命长。
(6)借助各种控制阀,可实现运行自动化。尤其采用电、液联合控制,可实现高程度的自动控制。
2)缺点
(1)传动效率低,75%~80%有泄露,导致场地污染,引起火灾等。
(2)受温度变化影响大,温度上升,粘度下降,导致泄露变化。
(3)制造精度高,价格昂贵,使用和维修水平要求高。
(4)对污染敏感:污染油—元件堵卡、堵塞、磨损—性能变坏,寿命降低甚至损坏。
5 工作介质
YH10# 航空液压油 凝点 -70℃
闪点 不低于92℃ 红色透明
阻燃,主要用于飞机起落架。
二 液压元件
1 油泵组成结构及其工作原理(以ZYJ7 用泵为例)
a)油泵的组成:主要有:轴、缸体、柱塞、轴承、压盘、斜盘、泵盖、回程盘、弹簧、配油盘、缸套等组成。
ZYJ7 油泵属于半轴式CY型轴向柱塞泵,即柱塞、缸体与轴线平行。
b)结构原理:柱塞安放在缸体均匀分布的7个柱塞孔中,当轴转动带动缸体旋转时,斜盘(中心线与缸体中心线α角)和弹簧、回程盘、压盘的共同作用,使柱塞往复运动。
q(排量)=A(柱塞面积)×D(分布圆直径)×tgα(倾角)
c)主要特点:
(1)柱塞头部为球形,与斜盘上推力轴承相接触,使其机械阻力小,效率高。
(2)分布弹簧改为集中弹簧,通过回程盘(压盘),使柱塞紧贴斜盘。
(3)传动轴为半轴,悬臂端通过缸体外大轴承支撑。
(此部分不容不做介绍)
2 油缸:组成结构及工作原理
a)组成:主要由接头体(盖板、动作板、弹簧、推板、缸套、油杯注油孔、速动片)、活塞杆、螺母接头、密封圈、缸筒、缸座等组成。
b)结构原理:密封圈、活塞杆对称中心处的孔用组合密封及缸座内的轴用组合密封,将缸筒分成两个密封腔,液压油通过接头体进入活塞杆中,通过活塞杆上放射孔进入到缸筒的两侧(即油缸的两侧),油缸动作时,一侧进入,另一侧的油排出。
3 溢流阀:PBD直动型、锥式阀
a)组成:主要由阀座、阀体、密封螺母、调整螺钉、弹簧、阀芯、背母、密封圈等组成。
b)结构及原理
压力油位于阀座孔下,压力超过弹簧弹力时,油经过锥面缝隙进入到低压区,由阀体下部孔排出。
阀芯的作用,一旦打开阀芯,底部的阻尼柱塞使系统溢流压力保证基本稳定。
4 单向阀:钢球与配合端口密封,单向通过油液。
主要由阀体、钢球组成。
ZY7采用双单向阀串联形式,提高其可靠性。
5 空动缸(启动缸)
a)组成:主要由螺塞、垫、密封圈、空动缸筒、柱塞、接头等组成。
b)作用:当电机启动时,柱塞向另一方向移动的容积使电机顺利启动。改善交流电机启动特性,所以也称启动缸。
6 流量调节阀
主要由调节螺栓、调整杆、O型圈及挡圈组成。通过调节调整杆使管道改变通径,从而改变流量,实现一、二动同步。
7 压力表接头及测压软线、阻尼压力表
接头体、密封圈、弹簧、钢球组成测压接头,测压软线用于连接测压接头和压力表。
拆、装压力表时,通过软线接头上的调整杆打开或关闭单向阀,做到压力状态可以拆装。(德国)
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