三相交流电弧炉模型参考自适应控制器的仿真的研究.pdfVIP

三相交流电弧炉模型参考自适应控制器的仿真的研究.pdf

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三相交流电弧炉模型参考自适应控制器的仿真研究+ 刘小河刘翔 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 摘要本文提出了应用于三相交流电弧炉电极调节的基于模型参考的信号综合自适应控制方法,并给出 了若干仿真结果。结果表明,自适应控韦4对抑制短路及低频弧长干扰的能力明显优于传统PID控制方法。 关键词电瓶炉电极调节 自适应控制 ofModelReference forThree‘PhaseAC Study Self-adaptiveRegulator ElectricArcFurnace LiuXiaoheLiu Xiang ofXi’art Xi’art710048 The ofAutomation UniversityofTechnology Department Engineering referenceisintroducedinelectrode AbstractA ofmodel position Signal self-adaptivealgorithm synthesis results results in ACelectricarcfurnace Somesimulationar。presented·The regulationthree-phase system shortcutstate better can overcomesthe andthelowfrequencydisturbofarclength,much reportiteffectively thenconventionalPID algorithm Electrode Electricarcfurnace regulatorselGadaptivealgorithm Keywords 1引言 近年来,电弧炉己逐步开始取代传统的平炉、转炉,成为主要的炼钢方式之一。电弧 炉是利用电弧燃烧而产生的热量米熔炼金属,而电弧本身是热等离子体,其物理特性极其 复杂。因而,如何控制合适的弧长以保证工作稳定,成为一个必须解决的工程问题。 在炼钢过程中,由于交流电弧稳定性差,特别是熔化期,作为原料的废钢随机的塌 落,常出现短路的运行j状态,瞬时强大的短路电流给电网的正常运行带来了十分严重的后 果.造成了公共电网电压剧烈闪变。此外,由于熔融的金属液面发生波动,对弧长的调整 产生了较大的干扰.使整个系统不能稳定的运行在最佳工作点上。特别是由于三相交流电 弧炉的电极之间存在着强耦合,如移动~根电板,不仅影响流经此电极的电流,更影响流 经其他两根电极之间的电流,故此常规电极调节器经常反复调节,引起较大的超调,延长 了调节时问,使控制质量变坏。这样不但影响炼钢效率,而且引起电网电压波动、耗电量 }艘西省自然科学婆垒资助项目9:3XI{ 一1073— 增加等一系列问题。 如果从系统的角度来看,电弧炉系统是一类带有随机干扰的非线性时变系统。其特点 是:强非线性(电弧电阻)、时变性(炉底电阻、炉况、温度)、三相耦合、有随机干

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