现代控制理论试验指导书.docVIP

《现代控制理论》实验指导书 西安工业学院电信学院 自动控制理论基础课群 2006.2. 目 录 实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换．．．．．．．．．．．．．．．．．1 实验2 系统状态空间表达式的求解及阶跃响应曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．4 实验3 多变量系统的能控、能观和稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 实验4 系统设计：极点配置和状态观测器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 附录 MATLAB简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 1.0 实验设备 PC计算机1台（要求P4-1.8G以上），MATLAB6.X软件1套。 1.1实验目的 ①学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； ②通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 1.2实验原理说明 设系统的模型如式(1.1)示。 (1.1) 其中A为n×n维系数矩阵、B为n×m维输入矩阵 C为p×n维输出矩阵，D为传递阵，一般情况下为0，只有n和m维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式