远望测量船箭遥仿真软件的设计和实现.pdfVIP

’～一窑孥 远望测量船箭遥仿真软件的设计与实现 ≮、，矗鼍 霄， 中国卫星海上测控部计算机室 王玮 ； ^．_ r ≮。、≮、．≯蛰 摘要本文对箭遥仿真系统软件的时序控制、指令、计算机字及挑点参数 等的有关仿真方法进行了详细论述。作者在设计中，解决了指令仿真精度、理论 弹道插值精度和时间符合精度等问题，并在仿真系统需求说明、详细设计的基础 上，以“CZ-3B”火箭型号为例，具体说明了它的功能及其实现方法．，该设计在 远望三号船上得到了成功的应用。 主题词箭遥仿真计算机字指令挑点参数 1引言 在以往的试验任务中，远一、远二实时应用软件系统中的模拟部分内容比较简单，．其 中箭遥数据的模拟是由遥测微机实时处理程序将模拟功能和实战功能合并为一个任务程序 来实现的。在合练时根据火箭飞行时序中需要的遥测计算机字、关机指令、或其它遥测挑 点参数等信息，用相应的模拟程序适时模拟产生，供实时处理程序使用，遥测微机实时处 理后，按需要通过CCP送给2780中心处理机。 显然，这种模拟方式的最大缺陷就是增大了实战程序运行控制的复杂性。运行状态与 实战状态有了很大变化，因而不能保证实战程序得到充分考验。 由于远望三号船计算机系统采用了双网多机方案，故仿真软件可单独在一台仿真计算 机上实现。箭遥数据的仿真是根据实时性要求，按照遥测接收终端送遥测中心机的数据传 输周期，实时仿真遥测数据，按规定格式通过遥测局域网送遥测中心机进行处理。在921 工程中，改造后的远一、远二也将采用多机双网的计算机系统。 这一系统结构彻底改变了原来的模拟方式，保证了实战程序在实战状态和仿真状态下 的一致性，即不论在什么运行环境下，作为实战机的遥测处理微机都不会“感觉”到是 实战还是仿真，因而能对实战程序进行较好的考验。同时还与实战软件一起共同完成联调、 合练等任务。 因此，为保证实现高精度、高实时性的箭遥数据仿真，设计了该箭遥仿真软件。 2箭遥数据仿真概述 当前海上箭遥数据仿真的研究和实施，是根据多年来海上测控系统的需要和远望号测 量船在中修改造后遥测设备信息进入网络并送遥测中心机而进行的。它完成了各种箭遥信 息的仿真，主要包括对遥测计算机字、各级关机指令、位控指令以及遥测挑点参数的仿真， 遥测参数从箭上下传帧频以及帧长因火箭型号不同而异，经地面遥测设各微机挑点预处理 后，按一定的周期传送给遥测处理机进行处理。该仿真软件可以作为遥测数据处理的调试 126 依据，并可以作为任务前的信息联调和全区合练。 2．1箭遥计算机字的仿真 航天部在每发火箭发射前提供的理论弹道中，给出了分段的位置分量和速度分量等， 首先将其插值成每整秒一点的遥测弹道，然后利用插值好的遥测弹道及任务前的联调