1-6无静差调.ppt

有静差调速系统突加负载的动态过程 无静差调速系统突加负载时的动态过程 二、比例积分控制规律 三、无静差调速系统举例及稳态参数计算 课堂习题 课堂习题 产品技术支持工程师 电气技术工程师 工控项目经理 组态软件 组态软件 组态软件 现场总线 现场总线 * * §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 一、积分调节器和积分控制规律 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 一、积分调节器和积分控制规律 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 一、积分调节器和积分控制规律 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 比例：快速性 积分：无静差 比例－积分 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 电流截止负反馈——限制冲击电流 比例积分调节器——无静差 ? - 有一积分器，如图所示，其输入Uin为阶跃信号，若反馈信号波形如图b中Uf1或Uf2，试问在不考虑积分器限幅时，所示两种反馈下的积分器输出是否一样，为什么？ (a) (b) 有一积分器，如图所示，其输入Uin为阶跃信号，若反馈信号波形如图b中Uf1或Uf2，试问在不考虑积分器限幅时，所示两种反馈下的积分器输出是否一样，为什么？ 解：输出不同 　　工作范畴： 　　1）赴现场进行设备指导安装及调试工作； 　　2）翻译并整理产品资料及产品汉化工作准备； 　　3）协助销售人员进行产品销售中的技术支持工作； 　　职位要求(Job Requirements) 　　 1）机械及自动化、工业或机电一体化专业全日制本科以上毕业，35岁以下； 　　2）具有2-3年石化、电力、自来水或污水等行业工控实践经验，具备PLC、工控系统、仪器仪表安装调试等相关知识和工作经验，熟练掌握自动化控制系统的设计和安装，调试技术具有水厂、污水厂自动化控制工程设备施工经验。 　　3）英语CET六级以上，精通并熟练使用AutoCAD、Office2000等办公自动化软件，并精通机械制图。 北京克劳瑞LOGO 要求： ① 大学本科以上学历，工业电气自动化相关专业； ② 具备工控设计、AUTOCAD绘图、PLC编程、变速调速系统相关工作经验； ③ 熟悉组态软件及现场总线 岗位描述——参与工程项目技术评审，核算项目成本及项目资金计划；工程项目方案设计、开发、制造、安装、调试；项目标书、技术资料制作；系统集成产品开发。 上海泰阳工业控制设备公司 －学历本科以上 －有3～5年石油、冶金、自来水等行业工控实践经验，具备PLC、工控上位机软件、长输管道SCADA、仪器仪表安装调试等相关知识和工作经验 －有管理工程项目的经验 －能适应出差 Handlewell公司2000年3月在中关村科技园区内注册高科技企业 ?????一般英文简称有三种分别为HMI/MMI/SCADA,对应全称为Human and Machine Interface/Man and Machine Interface /Scan Control Alarm Database，中文翻译为：人机界面软件/扫描报警控制数据库软件。目前组态软件的发展迅猛， 已经扩展到企业信息 管理系统，管理和控 制一体化，远程诊断 和维护以及在互联网 上的一系列的数据整合。 ????人机界面软件/扫描报警控制数据库软件。 是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通讯。目前使用的现场总线有：AnyBus，CAN ，Profibus，Fieldbus，WorldFIP，P-NET，LonWorks，INTERBUS，DNET，CNET，LIGHTBUS，MODBUS，CC-LINK。