典型机械传动的精度分析.pdfVIP

第３１ 卷 第１ 期 昆明冶金高等专科学校学报 Ｖｏｌ３１ Ｎｏ１ ２０１５ 年２月 　　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＫｕｎｍｉｎｇ Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ Ｆｅｂ．２０１５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９ －０４７９．２０１５．０１．００１ 典型机械传动的精度分析 董志忠 （昆明冶金高等专科学校机械工程学院，云南 昆明６５００３３） 摘　要：通过对包含有间歇传动机构、齿轮传动机构、蜗杆蜗轮机构和螺旋传动机构的典型机械传动各传动环 节的分析，确定各环节误差的来源及性质，并对各误差环节对机构运动精度的影响进行推导和计算，通过数据 处理最终获得机构运动的精度数据。 关键词：传动机构；误差分析；数据处理 中图分类号：ＴＨ１３２　　　　 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９ －０４７９ －（２０１５）０１ －０００１ －０６ Ｔｙｐｉｃａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ ＤＯＮＧ Ｚｈｉｚｈｏｎｇ （Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｋｕｎｍｉｎｇ Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００３３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｇｅａｒ，ｗｏｒｍ，ｗｏｒｍ ｇｅａｒ ｄｒｉｖｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ａｎｄ ｓｃｒｅｗ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｙｐｉｃａｌ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｌｉｎｋ．Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ａｎｄｎａｔｕｒｅ ｏｆｔｈｅ ｅｒｒｏｒｏｆｅａｃｈｌｉｎｋ，ａｎｄｔｏｔｈｅ ｅｒｒｏｒｌｉｎｋｔｏｄｅ ｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｍｏｔｉｏｎ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｂｙ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｆｏｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｄａｔａ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｄｒｉｖｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｅｒｒｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ；ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ 随着现代制造技术特别是现代先进制造技术和空间技术的发展，对产品的加工精度以及加工设备精 度的要求越来越高，精度问题越来越成为研究的重点。 １ 研究对象描述 选取如图１ 所示的典型机械传动机构为研究对 象。其具体传动过程是：由电动机 １ 带动皮带轮２ 和３ 旋转，通过间歇传动机构 （由零件４—１０ 组 成）、齿轮１１ 和１２、蜗杆１３ 和蜗轮１４、丝杆１５ 和 螺母１６ 以及连接环 １７，使滑座 １８ 作精确的微小间 歇移动。这里主要讨论间歇传动机构、齿轮传动机 构、蜗杆蜗轮机构和螺旋传动机构的误差来源和性 质，以及诸误差对滑座１８运动精度的影响。 图１ 中，Ｚ 为棘爪每次推动棘轮转过的牙数，９ Ｚ ＝１０；Ｚ 为棘轮牙数，Ｚ ＝１００；Ｚ 为齿轮１１ 的齿数，Ｚ ＝９２；Ｚ 为齿轮１２ 的齿数，Ｚ ＝９２；Ｚ 为 ９ １０ １０ １１ １１ １２ １２ １３ 蜗杆头数，Ｚ ＝１；Ｚ 为蜗轮齿数，Ｚ ＝６００；Ｐ 为分度丝杆螺距，Ｐ ＝１ｍｍ；ｉ 为齿轮传动比，ｉ ＝ １３ １４ １４ ｚ ｚ Ｚ ／Ｚ ＝１；ｉ 为蜗杆１３与蜗轮１４ 的传动比，ｉ ＝６００。 １２ １１ ｏ