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深水绳缆卷筒非接触式驱动器的研究.pdf

第32卷第4期 吉 林 化 工 学 院 学 报 Vol-32No.4 0F 2015年4月 JOURNALJIUNINSI.rrUTE0FCHEMICALTECHNOLOGY Apr. 2015 文章编号:1007—2853(2015)00-0058-04 深水绳缆卷筒非接触式驱动器的研究 安振武1,王毅坚孙,张波3 (1.中海油能源发展股份有限公司装备技术分公司,天津塘沽300452;2.吉林化工学院机电学院,吉林吉林132022; 3.哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:设计内外磁力转子之间加隔离套的结构将电机输出轴动密封转成端部静密封的形式,密封深度 能够达到10000m.进行了绳缆卷筒拉力实验得到了不同跨度张紧力数据,采用多项式拟合方法导出了 驱动器张紧力公式.进行了驱动器部件设计,分析了磁耦合原理,采用有限元法进行了隔离套强度分析. 通过绳缆卷筒海上实验,验证了密封的有效性、转动稳定性、张紧可靠性和工程可行性. 关键词:绳缆卷筒;深水轴密封;磁力耦合;性能实验 133 中图分类号:TH 文献标志码:A DOI:10.16039/j.cnki.cn22—1249.2015.04.014 用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷 表1 不同跨度下张紧力FT与垂度f试验部分数据 筒是对现有普通绳缆卷筒结构的改进,其中绳缆 L 10000/cm 30000/cm 78.429.4108176216 卷筒泛指起重机与卷扬机中卷筒、电缆缠绕用绞 n,N 9.8 29.458.8 盘、软绳及软管盘绕滚筒等回转机构.它可在水深 £/cm 29 9 2 0.1 11034 20 14 1 500~10000 m范围内进行绳缆的缠绕作业.对 于深水中回转机构的电机驱动,它的关键技术是 由表1数据可以绘制出张紧力与垂度的关系 电机输出轴水中动密封技术.随着水深的增加,电 曲线,如图1所示. 机输出轴动密封承受的压力越来越大,当水深超 500 过4 m时,普通形式的动密封均达不到有效 密封要求m].因此,本文将选取磁性材料进行深 水绳缆卷筒非接触式驱动器的研究,解决深水电 机输出轴动密封的难题,通过实验检验驱动器动 密封的有效性及驱动力矩是否满足牵引绳索的 要求. 1绳缆卷筒拉力实验 /’111 本文所研究绳缆卷筒的作用是将一定长度的 图1 不同跨度下检测绳张紧力与垂度试验曲线 绳索收回卷筒或者拉紧,这时就需要知道拉力有 多大,因此,进行绳缆卷筒实验获得不同长度绳缆 根据表1实验数据采用高次多项式方法进行 拉紧时的拉力.此绳缆直径为:3mm,材质: 曲线拟合.通过多次试验分析,发现利用四次多项 1 m长钢丝绳作为 Cr8Ni9Ti.实验方法是:选取30 式拟合后的曲线能很好的反映出实验数据的变化 试验用检测绳,将绳一端固定;另一端用弹簧秤施 m时,经过多项式拟 规律.当跨度Z=5、10、20、30 加不同的张紧力FT拉紧绳,同时用米尺测量出 合后的检测绳张紧力计算公式分别为式(1)、式 111下测

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