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品质管理课培训教材 主讲：张亚东 第一章 概 论 气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 发展原因： 第一节 气动技术的应用现状 1 汽车制造业：车身外壳的吸起和放下、点焊。 2 电子、半导体制造业：显象管的吸起，芯片的搬运、寿命实验 3 生产自动化的实现：搬运、转位、定位、加紧、进给、装卸、装配 4 包装自动化的实现：化肥的计量、粘稠、有毒气体包装 第二节 气动技术的特点 机械方式 ：凸轮、杠杆、连杆、齿轮和转动轴 电气方式：限位开关、继电器、延时器、电磁离合器 电子方式：半导体元件 液压方式：液压阀、缸 气动方式：气动阀、缸 气动方式缺点： 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 气缸的输出力比液压缸小。 第三节 气动技术发展动向 高质量：阀 3000万次 缸（2000~5000）KM 高精度：0.5~0.1mm 0.01μm 0.1mg 高速度: 10hz 3m/s 低功耗: 1~0.5w 小型化 轻量化: 铝合金、塑料 无给油化：低成本、寿命长 复合集成化 机电一体化：可编程控制器+传感器+气动元件 第二章 气动执行元件 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动、夹持的元件称为气动执行元件。 第一节 气动元件与系统的基本构成 气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头 第二节 气缸的分类 按结构分：有活塞式、非活塞式 第三节 气缸的基本构造 由于气缸的使用目的不同，气缸的构造是多种多样的，但使用最多的是单杆双作用气缸。 第五节 密封 动密封：回转或往复运动的部件密封； 静密封：静止件部分的密封； 气缸中的受力元件。 活塞密封圈：防止活塞左右两腔相互串气； 活塞耐磨环：提高气缸导向性；聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂 活塞的宽度：由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。 （滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死） 材质：铝合金、铸铁、黄铜（小缸径） 气缸中的重要受力元件 材质：高碳钢、表面经镀硬铬处理，不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 第四节 缸筒与端盖的连接方法 整体型：采用锻造工艺把缸筒与一侧端盖作成一体，另一侧端盖与缸筒使用铆接或用卡圈固定。用于微型缸和中小型缸。 铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内，形成一体，用于中小型缸。CJ2、CM2 螺纹连接型：缸筒与端盖上有连接螺纹，将它们连接在一起。用于中小型缸。CG1 法兰型：缸筒和端盖上都有法兰，用螺栓将它们连在一起，用于省空间的中小型缸。CUW 拉杆型：用四根拉杆将两端盖与缸筒夹紧在一起，端盖与缸筒之间有密封圈。用于行程不太长也不太短的大中型气缸。MB、C95、CA 要求：既能保证密封，滑动摩擦力又小。 压缩密封圈：将密封圈放入密封沟槽内时，便有一定的预压缩量，靠密封面上的接触面压力阻塞泄露通路。 气压密封圈：靠气压力将密封圈的唇部压紧在密封面上以保证密封。 指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。 第三章标准气缸 第一节 单作用气缸 S型气缸：弹簧压回型 T型气缸：弹簧压出型 特点： 气缸结构简单，耗气量少； 缩短了气缸的有效行程； 作用力随压缩行程而变化； 弹簧具有吸收动能的能力，可减少行程终端的撞击作用。 在弹簧侧设有呼吸孔，最好有过滤片 应用范围：行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。 分类： 单活塞杆型：普通常用型 双活塞杆型：活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力相等。工作台 第二节 双作用气缸 特点： 1、活塞前进或后退都能输出力； 2、结构简单 前因：运动速度大时，紧靠缓冲垫已不足吸收活塞对端盖的冲击力 构成：气缓冲装置是由缓冲套、缓冲密封圈和缓冲阀等组成。 第三节气缓冲气缸 1、当活塞向右运动时，右缓冲套接触右缓冲密封圈，活塞右侧便形成一个封闭气室（称为缓冲腔）。 2、缓冲腔气体根据缓冲阀开度向外排气； 3、活塞继续右行，气体绝热压缩，压力上升； 4、压力对活塞产生反作用力，使活塞减速，停止，避免撞击 注意：弹跳现象 可调缓冲气缸：带缓冲阀，通过调节缓冲阀的开度，可改变缓冲能力。