6采样系统 分析.pdf

第六章 采样系统分析 采样过程及其数字描述 采样定理 信号恢复 z变换与z反变换 采样系统的数学模型 采样系统分析 1 采样过程及其数字描述 相关定义 采样信号 频谱分析 2 采样系统的由来 由于电子计算机进入自动控制领域，出现了数字 计算机控制系统。小型机及微处理机的大量涌 现，使计算机实时控制技术的发展异常迅速。可 以说计算机与自动控制的结合，使自动化技术进 入了崭新的前所未有的发展阶段。 由于进出数字计算机的信号都是断续的数字信 号，因此必须将原来的连续信号变成断续信号， 即采样信号。这样的控制系统必然在其一处或几 处出现脉冲信号或离散信号，通常将这类系统称 之为采样控制系统。 3 相关定义 采样和采样器 将连续信号变为离散信号（脉冲序列）的过程 称为采样；实现采样的装置称为采样器，又叫采样开关。采样 器每隔一段时间，开关闭合一次，使输入信号通过。 采样过程 载波信号 载波器 * * 采样开关 e(t) e (t) e(t) e (t) 脉冲调制器 T 4 采样系统与离散系统、连续系统的关系 采样控制系统，由于其控制对象本身是 连续信号部件，因而它与离散系统有所 区别； 又由于其输出信号及控制作用的给定都 是以数字形式出现的，因而它又与连续 系统有所区别。 总的来说，采样系统的分析与设计是按 离散系统的方法来处理的。所以常常把 它归结为离散系统。 5 采样信号与离散信号的区别 采样信号(或函数)是在整个实数轴上取 值，其定义域是一维数集，而离散信号 (或函数)则是实数轴上取正整数，其定义 域是孤立点集。 离散信号是一类客观存在的信号，如雷 达系统中的脉冲序列信号，数字系统中 的二进制数码以及电报号码等； 而采样信号是连续信号经采样器采样后 人为地得到的，其周期可视实际需要而 定。 6 相关定义 采样控制特点 结构简单、控制灵活 检测器精度可以做得很高，则控制精度高 抗干扰性好：除非扰动和采样信号同时出现才会受到干扰 便于远距离传递。 7 相关定义 均匀采样过程 每隔一个固定时间T ，采样开关闭合一次所实 现的采样过程称为均匀采样过程。 随机采样过程 如果采样开关闭合断开时刻是随机的，称为随 机采样过程。 本章讨论均匀采