GPS在汽车定位中的应用.pdfVIP

镌年旃12奄第2期 测试技术学报 C01．12No．21998 蝗墼塾墼一—篓婴坠塑塑塑掣墼坚鲤婴婴坚望磐翼墼：—』塑些型) ；7二? GPS在汽车定位中的应用 U∥ 李文李永红 张文栋 (华北工学院．太版030|15I) 摘要 本文理论地分析了GPS的定位原理+提供了一套应用于汽车的GPS定位系 统．交中对此系统进行了方案论证，且重点说明了系统软硬件的设计方法．同时．对 GPS定泣技术应用的现状和前景作了简要的介绍 关键词 GPS；卫星定位；数据采集：接收机 0引言 ’ f，忤(全球定能系统)．是随着现代科学技术的迅速笈展而建立起来的新一．代精 密卫星导航与定位最统。从197H年发刺第一颢Gt，s试验：E星以寐．利用该系统导航 与定位的研究、开发和实验T作发展异常迅速。Gt，s其有仝球覆盏、金天候、全天时、 高精度等优点，可实现定位、定时、定速功能．因此它前-军方、民用、笆机、舰船、 火牟、汽车等方面部得到r广泛的应用。 1 GPS的基本构成及定位原理 6fs主饔育兰大组成部分．即空间星座部分．地面l旋挣部分和用户i殳备部分。 空间星座都分由列颗卫星组成．其中包括：{颗备用卫星，，分稚存6个与赤道面 呈5；腹倾角的平面内．备轨遭平面丹交点的赤经相差6()膨，靠相邻轨道上．卫星的 丹角相差：{O度。艰是由于这种合理的布局．使地球上任何位嚣均能同时观测到至少 4颗卫星．从而保证了其全球性、连续性硬安时性。 地面监拧部分丹前}饔由分布存全球的5个地面站组成．其中包括卫星监控站． 主控站硬情乜埘：入蚰． 用户砹簖’1：喽mGI‰接收机硬件和数掘处理软件以及微处理机硬其终端设备组 成。它的丰罂住并是接收GPs。F星发射的信弓．以，抉{哥必要的导航种定位信息展观测 ’收稿臼期；199R．5．q i簋整丝期! 鱼堕查选主定位主盐查旦!圭室笠2土塾 量，并经数据处理而完成导航和定位工作。 GPS定位问题实质上属于无线电定位问题。从几何角度上，分别有两种：单点定 位几何模型和双点定位几何模型。对于这两种几何模型，基本上可归纳为一种简摹的 几何模型。如图示： sl s2 s3 圈1GPS定位原理几何模型圈 为圆心，三个距离为半径的三个球面的交点上。若能测出到三个点的距离，则可唯。 确定出P点到已知点的距离。存GPS的系统中．已知点的位置通过GPS卫星所播发的 的导航电文来确定。而待测点位置，即6PS接收机的位置，可由测定出Gf’S卫星信号 度)。至于延时．则由观测量得出。由此进行解算．实现对P点定值。 2汽车定位中的6PS系统方案分析 GPS可用于汽车黑匣子的卫星定位系统，整个系统¨】分为曲个单兀：移动单元和 基地单元。移动单元装在汽车上，主要负责接收卫星信号、计算坐标并通过无线电发 送。基地单元主要负责根据接收到的坐标数据．按车辆代码在计算机屏幕电子地图上 显示出来．． 移动单元上的接收机接收卫星发来的不同卫星信号．可根据卫星信号到达接收机 的时间差算出接收机到达卫星的距离及接收机的海拔高度。另外，卫星的位置是已知 的，接收机对同时接收的4颗卫星的导航信息．列其解算．即可精确地定出汽车的绛 纬度，即可对汽车定位、导航。 车载移动单元将坐标等数据绎无线电调制解调从无线电台发射给基地单元。基地 单元接收信息后通过无线电调制解调器将移动单元发回的坐标数据等信息还原，并进 行各种数据处理．晟后在基地计算机系统的电子地图上，把汽车的正确位置．即经纬 度、海拔高度等参数显示出来．以便基地人员调度指挥、防盗。 3 RPS定位系统的硬件结构 3堑 应用于汽车的GPS系统属于GPS用户设备。它主要包括GPS接收机及其天线、 微处理机及其终端设备。系统框图如下： …——捌遗技盎堂抠一!!塑量篁；塑