基于轮轨表达式的轮轨接触坐标计算方法-.pdfVIP

第２２卷　 第２期 兰州工业学院学报 Ｖｏｌ．２２　 Ｎｏ２ 　 ２０１５年４月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｌａｎｚｈｏｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｐｒ．２０１５ － － － 文章编号：１００９ ２２６９（２０１５）０２ ００１９ ０４ 基于轮轨表达式的轮轨接触坐标计算方法∗ 程　 力 （兰州交通大学 土木工程学院，甘肃　 兰州　 ７３００７０） 摘要：为了能更真实地在车辆⁃轨道动力学的仿真计算模型中反映轮轨之间的接触状态，结合具有 具体函数表达式的车轮踏面和钢轨轮廓曲线并利用迹线法原理，在考虑轮对的横向位移、垂向位 移、摇头角及侧滚角的条件下，计算出轨顶区域与车轮之间的最小垂向距离，来判断轮轨的接触状 态，并根据非线性赫兹接触理论求轮轨接触点处的轮轨法向力． 关键词：踏面外形；钢轨外形；轮轨接触；计算方法 中图分类号：Ｕ２１１．５　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 文献标志码：Ａ 　 　 对于轮轨踏面及轨廓曲线用圆弧曲线段和直 以采用样条曲线进行拟合，其具体方法是对未知解 线段所组成的轮轨几何约束关系，国内外学者提出 析式的曲线先离散化为一组具有代表性的取样点， ［１］ 过许多精确的解析计算法 ，对任意形状的轮轨 然后拟合为具有确定解析式的曲线．针对某一选定 ［２］ 约束关系的研究取得了很大的进展 ．其中王开文 的轮轨外形便可直接利用确定的解析式进行参数 提出了一种计算任意车轮踏面和轨顶轮廓曲线的 计算．我国机车车辆车轮轮缘踏面为适应各种条件 轮轨接触几何参数计算方法（包括左右轮轨不对 生产了各种踏面外形，本文踏面外形采用ＬＭ型磨 称的情况）．虽然这些研究具有重要的理论意义和 耗型踏面．ＬＭ型外形轮廓尺寸如图１，考虑轮轨可 一定的实用性，但并未包括轮轨外形的所有情况． 能的接触区域（包括游间在内），选取半径Ｒ２２０ 和 本文除了考虑轮对横向位移和存在摇头角的 Ｒ１２ 的区域，表达式如表 １，钢轨断面如图２，同样 影响因素外，以轮对的侧滚角和垂向位移作为独立 考虑轮轨可能的接触区域选取轨顶区域，断面表达 ［３］ 的自由度，利用新型快速显示积分方法 ，可得到 式如表２． 上述各参数的当前步计算值；另外还考虑了钢轨不 平顺的影响，结合车轮踏面和轨顶轮廓的具体函数 表达式并利用迹线法原理，可以求出轨顶区域与车 轮踏面之间的最小垂向距离，从而真实的反映出轮 轨间的接触状况，根据计算结果利用非线性赫兹接 触理论求出相应的轨顶实际接触点处的垂向力． １　 计算的原理和过程 图１　 ＬＭ型外形轮廓尺寸 １．１　 轮轨表达式 １．２　 轮轨接触点坐标的求解 在进行轮轨接触几何参数计算时，必须要用到 当采用迹线法处理空间轮轨接触几何关系的 轮轨外形曲线的解析式，对于任意形状外形曲线可 问题时，可暂时抛开轨面形状，仅由踏面的主轮廓 ∗ 收稿日期：２０１４⁃１０⁃２５ 作者简介：程　 力（１９８７⁃） ，男，甘肃玉门人，硕士生． ·２０ · 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 兰 州 工 业 学 院 学 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 第２２卷 线参数（接触角δ、滚动半径ｒ）及轮对位