高清编码板与球机控制板通讯协议.docVIP

高清编码板与球机控制板通讯协议 日期 摘要 2010-04-16 2010-04-16 mod1 内部修订 2010-04-19 同步头改为 EA D5 增加TYPE段 白平衡、快门调整 2010-06-09 Type改名Dat0 CS计算方法 “三 扩展命令”调整显示方式 “七 辅助控制”修正 2010-06-24 停止巡视由2A改为2B 报警输入上传由61改为63 报警输出由63改为65 2010-07-08 删除六、八、九章节 增加第十一章 485键盘命令 增加第十二章 查询命令 2010-08-27 删除多余的命令 2010-08-31 摄像机参数设置部分做了调整 2010-11-22 增加目录 增加485键盘信息查询 增加高清视频模式命令 2011-04-08 取消风扇启动温度的功能 增加控制板复位的命令 取消查询RS485参数的命令 增加50hz/60hz设置命令 2011-05-26 重新排版 相机低照度增加一种模式 2011-09-21 增加除雾命令和快捷模式命令 2011-09-28 增加停止回放自学习的命令 2011-10-08 增加云台型号查询命令 2011-10-08（2） 修改遮蔽的设置命令 目 录 1格式定义 - 2 - 2.1基本命令PTZFI（nn = 6） - 2 - 2.2扩展命令 - 3 - 2.2.1球机高级参数设置 - 4 - 2.2.2摄像机参数设置 - 4 - 2.2.3辅助控制 - 7 - 2.2.4点击放大 - 8 - 2.2.5隐私遮盖 - 9 - 3查询命令 - 10 - 4 485键盘命令 - 11 - 5高清视频模式命令 - 11 -  1格式定义 0xEA 0xD5 nn ~nn Dat0 Dat1 Dat2 … Datn CS 一个命令帧有nn+5个字节组成 nn：数据长度 ~nn：数据长度取反 Dat0：固定为1（后期命令扩充会使用该字节） Dat1~Dat2：cmd Dat3~Datn：para CS：校验和，Dat0^Dat1^Dat2^Dat3^…^Datn 帧与帧之间的通讯间隔必须大于10ms，否则存在被丢弃的可能。 字节与字节之间的间隔必须小于10ms，超时做废弃处理。 通讯波特率：9600,8,n,1 2.1基本命令PTZFI（nn = 6） Dat1 D7 (MSB) 0（固定） D6 0（固定） D5 0（固定） D4 0（固定） D3 Iris Close D2 Iris Open D1 Focus Near D0 (LSB) Focus Far Dat2 D7 (MSB) 0（固定） D6 Zoom Wide (Zoom In) D5 Zoom Tele (Zoom Out) D4 Tilt Down D3 Tilt Up D2 Pan Left D1 Pan Right D0 (LSB) 0（固定） （该位为1时表示扩展命令） Dat3 Pan Speed：0~63 Dat4 Tilt Speed：0~63 Dat5 Zoom Speed：0~7 2.2扩展命令 大部分命令是nn = 5，个别会是nn = 6 命令 Dat1 Dat2 Dat3 Dat4 Dat5 设置预置位 0 0x03 0 No.1~250 （无） 清除预置位 0 0x05 0 No.1~250 （无） 调用预置位 0 0x07 0 No.1~250 （无） 开始录制自学习 0 0x11 0 No.1~4 （无） 停止录制自学习 0 0x13 0 0 （无） 回放自学习 0 0x15 0 No.1~4 （无） 停止回放自学习 0 0x17 0 0 （无） 开始设置巡视 0 0x21 0 No.1~6 （无） 追加巡视点 0 0x23 1~250（预置位号） 0~99（停留时间） （无） 结束设置巡视 0 0x25 0 0 （无） 清除巡视 0 0x27 0 No.1~6 （无） 运行巡视 0 0x29 0 No.1~6 （无） 停止巡视 0 0x2B 0 0 （无） （设置巡视的过程：开始设置→追加点1→追加点2→追加点3→结束设置。设置成功后，会自动覆盖原来的设置，无需先执行清除操作。） 设置线扫起点 0 0x31 0 No.1~4 （无） 设置线扫终点 0 0x33 0 No.1~4 （无） 启动线扫 0 0x35 速度（0~63） No.1~4 （无） 停止线扫 0 0x37 0 0 （无） 归位功能开关 0 0x41 0 2开3关 （无） 归位