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自主巡线智能小车控制系统设计.pdf
第36卷第1期 青岛理工大学学报
2015
V01．36No．1
of
JournalQingdaoTechnologicalUniversity
自主巡线智能小车控制系统设计
滕彦飞，郝魁
(青岛理工大学汽车与交通学院，青岛266520)
摘要：采用单片机MK60DN512作为智能小车的微处理器，数字摄像头OV7620作为图像采集工具，采用模
块化设计，将信号通过微处理器处理、识别，用相关算法对小车的速度与转向进行控制；驱动轮轮齿旁边的光
电测速传感器读取齿轮转速信号，将速度信息传输到微处理器实现速度的闭环控制，以保证智能小车的最佳
通过性与安全性．
关键词：智能小车；单片机；图像采集与处理
中图分类号：U469．72 文献标志码：A 文章编号：1673—4602(2015)01一0114—04
researchbasedon
Design automatically
forthesmartcontrol
patrol car strategy
TENGYan-fei。HAOKui
ofAutomobileand
(School 266520，China)
Transportation，QingdaoTechnologicalUniversity，Qingdao
MK60DN512iSthe of smart
Abstract：The micro-CPUa car。withthe collectmodule
image
withCMOScameraOV7620to the
dataof environment，
equipped digital acquire surrounding
whichis the based
micro-CPUonthe fortheroadinformationandthe
processedby algorithm
contr01．Thesensor
steeringengine grating installedbesidethetoothofrear wheel
driving
theinformationofrotationof to
continuously transmittedtheCPUfor
acquires speedgear
feedback SOthatthe controlisachievedin thebest
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