曲柄摇杆机构的参数设计法.pdfVIP

摇 摇 摇 ２７ ９ 机 械 设 计 Ｖｏｌ． ２７ Ｎｏ． ９ 摇第 卷第 期 ２ ０ １ ０ ９ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＭＡＣＨＩＮＥ ＤＥＳＩＧＮ Ｓｅｐ． ２０１０ 年 月 曲柄摇杆机构的参数设计法 １ ２ ， 程友联 吴晓红 （１． ， 摇４３００７０ ；２ ． ， 摇４３０２２３ ） 华中农业大学工程技术学院 湖北武汉 武汉科技大学中南分校教务处 湖北武汉 ： ， ， 摘要 针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题 运用数学和机构性能知识 导出了满足曲柄摇杆机构的极 。 ， “ ＝ ［］” 位夹角θ 和摇杆摆角ψ 的基本方程 完成了机构尺寸以传动角γ 为参数的显式表达 以 γｍｉｎ γ 为例介绍了机构的 参数设计法。 ： ； ； 关键词 曲柄摇杆机构 传动角 参数 中图分类号：ＴＨ１１２摇摇文献标识码：Ａ摇摇文章编号：１００１ － ２３５４ ２（０１０ ）０９ － ００６０ － ０３ 摇摇 曲柄摇杆机构的主要特征参数为极位夹角θ 和摇 ａ ＝ ｃ ｓｉｎ ψ （２ ） ２ 。 １ ， ａ 、 ｂ 、 杆摆角ψ 如图 所示 待求的尺寸为曲柄 连杆 摇 （２ ） （１ ） ： 将式 代入式 得 ｃ ｄ 。 ２ ， 杆 和机架 运用θ 和ψ 可列 个独立方程 称为基本 ２ ２ ２ ２ ψ 。 ， ２ ， ｄ ＝ ｂ ＋ ｃ ｃｏｓ （３ ） 方程 要使机构有确定解 需 个附加条件 由附加条 ２ 。 ， 件确定的方程称为附加方程 在实际设计中 通常给定 式 （２ ）和式 （３ ）是正置曲柄摇杆机构的基本 １ ， 。