航天员舱内活动的分析及其仿真.pdfVIP

● 季白桦袁修干温文彪 北京航空航天大学人机环境工程研究所 摘要：本文利用多刚体动力学模型分析了自由态下航天员的运动特性，对航天员在失重 状态下的转体技术进行了仿真；对自由态下航天员的工作空间进行了划分并仿真了航天员 的目标捕获过程；建立起航天员的力量分析模型；本文最后给出几种规划方案，对航天员 的操作运动进行优化。 关键词：航天员，失重，计算机仿真，刚体动力学，优化 近些年来，计算机仿真技术被引入到航天员系统的人机工程分析过程中，它有助于 提高航天员系统工程设计的科学化和自动化，可以建立仿真微重力环境的计算机虚拟平 台，研究航天员在太空中的运动规律，并且能够进行计算机辅助航天员任务规划。将计算 机图形学的方法应用于航天工效学的研究已经占有越来越重要的位置，它具有资金投入 低、交互式强、仿真效果好等特点。美国、欧洲航天局以及前苏联开展载人航天飞行已经 有三十的历史