航天员舱外活动的智能信息系统.pdfVIP

全国第八届空问及运动体控制技术学术年会论文 航天员舱外活动的智能信息系统 邹红星王普张大力李衍达 (清华大学自动化系；智能技术与系统国家重点实验室，北京】00084) 摘要：本文提出了一种基于语音识别系统和专家系统的航天员舱外机动装置智 能信息系统结构。文中的分析表明，借助于语音识别系统和专家系统，航天员在 舱外活动期间可方便地获得充分的信息支持，并且体力消耗显著降低，操作灵活 性大大提高。 关键词：舱外机动装置，语音识别，专家系统，智能信息系统 一、 引 言 航天员进行舱外活动(extravehicularactivity)，是指航天员离开航天器进入太空，执行 各种航天任务。然而，航天员不能赤手空拳地进入太空，他必须装备有舱外机动装置 (extravehicularmobilityuniO，即一套航天全压服组件(full．pressurespacesuitassembly)和 backpack)，如图1所示。全压服在航天员 一个便携式生命保障背包(portablelife．support 身