基于遗传算法的工程整定模糊PID控制器.pdfVIP

计算技术与自动化 AND i998年7．目 COMPtrlINGCHNoL(X：YAUIDMATION Jnl．1998 基于遗传算法的工程整定模糊PID控制器 张小刚 章兢 (胡南大学电气工程系．长沙．4101]82) 摘要：率文提出了一种基于遗传算法优化的工程整窟模糊PID控射器：首先根据工程燕定方法简化PID 公式．然后利用GA优化模糊壹询表和其他相关参数。仿直实验表明，经cA优化后的工程整定模 糊P19控制器其有结杓简单、控制品质优等特点。 关键词：遗传算法模糊控制器PID工程整定 0引言 且前常规PID调节器在工业控制中仍有广泛的用处，人们提出了许多PID自适应诃节方法。其基本原理 是在常规PID基础之上，在线调节Kp，】(i，列三个参数。但是这种方法要同时调节三个参数．禺此往往过 后通过反复实验获取模糊控制表，根据反馈信息，通过在线查询来确定PID参数。这种方法简单