基于AD2S80A的高精度位置检测系统及在机器人控制中的应用.pdfVIP

基于AD2S80A的高精度位置检测系统 及其在机器人控制中的应用。 周风余李贻斌公茂法刘明拿彩虹 肖海荣 【】1Jj、日业学航#【黔几研4，E叶心济向250031·。mbz抛t州宁技阱市 RDC集成LU路的结构印外…惴件迎仃J‘较洋钏旧介纠‘J3-析，垃计卦 ■耍一杠殳列AD2SSOA 实现r由该集成GN．和施转，殳球器构战的持t精度、t：扣j廿料”首榆洲系统，亿火型喷袋机器^、中 r)j 的』、i用表i 该系统具订精度田z、}^构紧凑、抗十扰能力一m、撮¨灵活方便等优^，特别适合I 作于悲劣”境中的机器人使用，只有很岛的‘站用忻ffl。 RDC位置柠删机器人拌制 关键词AD2S80A A PositionDetectedBasedOilAD2S80A High—Precision System andIts inRobotControll