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可编程序控制器联网的系统方案及实现 王朝晖 (广东省科学院自动化工程研制中心) 摘要：本文重点讨论如何将“A-B”公司两个独立的PLC网络协议：DH和DH+联接．并就联接的关 键：两个网络协议之间的“转换”，给出了具体的软硬件方案。 关钼I词：DH网DH．网地址关键位网络标识号节点地址 “A—B”公司的Data Highway(简称DH)是为工业应用平台而设计的局域网络。它 具有工业标准化接口、保证数据正确传送、灵活的通讯控制，简易的重置功能等特点。 DH网络可以连接多至255个节点，并有57．6K的波特率。DH网络使用令牌传递协议。 “A-B”公司的Data Plus(简称DH+)是一个基节的局域网，它具有远程 Highway 编程、工业标准化接口、简单的重置功能的特点。也使用令牌传递协议。DH+网络可以 连接多至64个节点，并也有57．6K的波特率。 DH网络和DH+网络相比，各有特点：DH+网络对于小型链接具有十分优异的性能。 一个有16个节点的DH+链接会比相应的DH链接提供更佳性能。 一、DH网上的设备的连接(如图2一O所示) 1·DH网络上的PLo-2是通过177卜KA2模块联入的。 2·DH网络上的小型计算机(此处指异步设备)是通过1770一KF2模块联入的。 3·DH网上的站连接器1770一XG站连接器是用来把主干与分支连接起来。 模块，所实现的功能也相同的，区别仅仅在于他们被置的方式和电源的配置上。 二、DH+m上的设备的连接。 1·D卅网络上的PLo_5本身已内置了通过DH+链进行通讯的能力，可直接联入DH+网络。 2．DH+网络上的IBNPC机是通过1784一KT模块连入的。 3．DH+网络上的PLC-2是通过1771-KA3模块连入的。 三、下面t点介绍如何将DH网和DH+网联接。 1785-KA模块 1．DH网和DH+罔联接的硬件接口t 将DH网和DH+网联接起来的核心是1785一KA模块，与通讯相关联的任何操作都与 i785-KA模块息息相关。 在我有关联网的实验中发现：1785～KA模块在两个网络都是活动的节点，DIll网络上 的计算机不能通过1785一KA模块访问到DH网络上的节点，反之亦然。所以，以我的经 验，如需要在DH+网上进行本地节点访问时，应将计算机通过PLC-5来访问。 1785一KA模块的关键就是如何设置它的地址，这个关键之处也正是整个“A—B”网络 (包括DH网络、DH+网络、DH与DH+之间联接)的最重要一环。 2．DH网和D卅网中各节点地址的设置 来的每一条命令的目的地址(共三位)。 首先检测指令目的地址的关键位(第一位，即网络标识号)。如果符合DH+网络的 标志号的设定值，那么就检查该指令的目的地址的低两位数字(第二、三位，即DH+节 点地址)，是否符合当前被激活的DH+子网中的某个节点地址。如果符合了，那么这一 条指令将会被送到相应的DH+的节点上。之后一条应答信号将通过1785一KA模块被送回 到DH上发送那条指令的节点上。 如果目的地址的任一项不符合，这条指令将被忽略。 在我有关联网的实验中发现：在不同的DH+子网络中，节点地址(低两位)可以设 为相同(高位无效为0)，另外千万别不能将DH节点的地址设置成与DH+上的节点相同， 否则信息将会被传送到一个错误的节点。 3．从DH网络到DH+子网通讯的实现 可以在DH网上PLC一2上使用梯形逻辑图来初始化一条信息，即编缉一块通讯区域， 具体分成以下几种情况： 地址为010到077的节点进行通讯。 何地址的节点进行通讯。 为oo到76的节点进行通讯。 4．从PI．．O-2到PLC-5文件地址的转换． 号是由该PLC-2与DH网络连接的1771一KA2模块的八进制节点地址转化为十进制而得。 在我有关联网的实验中发现：DH网上地址设置成为000到010的模块与DH+网上的 PLC一5进行通讯时，这个模块必须根据相应的转换公式才能得出正确的目的文件地址。 5．从DH+网到DH网上通讯的实现 DI／+网上节点发送到DH网上节点的命令也必须经过1785-KA模块，模块接收命令后 102