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仿生扑翼飞行器翅翼扭转机构设计.pdf
35 2 Vol.35 No.2
2015 2 Journal of Xi’an Technological University Feb.2015
DOI:10 .16185/ .xatu.edu.cn.2015 .02 .007
j j
*
, ,
( , 710021)
: ,
,
,.
:5 mm、12 mm、86 mm90 mm ,
120°~ 200°,5°,8 .36% ;
.
: ;;;
: V276 : A : 1673‐9965(2015)02‐0125‐05
-
- , - ,
(Schoolof Mechatronic Engineering,Xi’an Technological University,Xi’an 710021 ,China)
: The twisting mechanism of flapping-wings micro air vehicle (FMAV) is difficult to achieve
hover and reverse movement.To solve this problem,the aerodynamic model of FMAV is established.A
rod mechanism of crank-rocker mechanism and a turning lever mechanism of sliding slot aredesigned to
facilitate adjusting the trailing of wings and rotating the leading edge of wing .The hover and reverse
movement is achieved by the twisting mechanism.The simulation result shows:The rocker's angle range
isfrom 120° to 200°,the angle of attack is changeable within 5°,and the linearity is 8 .36% ,while the
lengths of bodies of the twisting mechanism are 5 mm,12 mm,86 mm and 90 mm respectively;Wing
twisting is realized by adjusting the rocker's angleof twisting mechanism.
: FMAV;the twisting mechanism;aerodynamicmodel;wings’angleof attack
, .R.S.FearK.
[3]
15 cm, H.Chiang (Microme‐
[1]
.(Flapping-Wing Micro-Air chanical Flying Insects,MFI),
[4]
Vehicle,FMAV)、
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