测控技术与仪器专业综合实验指导书.docVIP

实验一 轴心轨迹测量实验电涡流传感器由平面线圈和金属涡流片组成，当线圈中通以高频交变电流后，在与其平行的金属片上感应产生电涡流，电涡流的大小影响线圈的阻抗Z，而涡流的大小与金属涡流片的电阻率，导磁率、厚度、温度以及与线圈的距离X有关，当平面线圈、被测体（涡流片）、激励源确定，并保持环境温度不变，阻抗Z只与距离X有关，将阻抗变化转为电压信号V输出，则输出电压是距离X的单值函数。 电涡流传感器、、电压表、示波器 将传感器与前置器连接，再将前置器与能提供24V的电源相连，重要的是输入电压应是-24V。 将传感器器安装到百分表检定仪上，转动千分尺，每隔一定距离进行一次读数，并做记录。原理如图所示。 图建议每隔0.1mm读一次数，到线性严重变坏为止。根据实验数据，画出V-X曲线，指出大致的线性范围。用误差理论的方法求出线性范围内的线性度、灵敏度。 实验前，先将千分尺归零，然后将量块位置移动到与传感器测头足够接近，此刻开始读数。为了保证测量数据的准确，可以对位移上升和位移下降两种情况分别予以测量记录。 先对传感器5632进行标定，当百分表量块远离传感器测头时，标定数据表所示。 表位移（mm） 电压(V) 位移（mm） 电压(V) 位移（mm） 电压(V) 位移（mm） 电压(V) 0.0 0.6 1.2 1.8 0.1 0.7 1.3 1.9 0.2 0.8 1.4 2.0 0.3 0.9 1.5 2.2 0.4 1.0 1.6 2.4 0.5 1.1 1.7 3.0 当百分表量块靠近传感器测头时，标定数据表所示。 表位移（mm） 电压(V) 位移（mm） 电压(V) 位移（mm） 电压(V) 位移（mm） 电压(V) 3.0 1.7 1.1 0.5 2.4 1.6 1.0 0.4 2.2 1.5 0.9 0.3 2.0 1.4 0.8 0.2 1.9 1.3 0.7 0.1 1.8 1.2 0.6 0.0 观察上述所测得的数据，位移在以后电压值基本保持恒定，取线形范围内的数据图位移测控实验 （2）采样限位信号以控制位移终点。 （3）利用光栅信号进行反馈控制。 用通用阵列逻辑器件GAL16V8和比较器74LS688来完成译码工作。高6位地址与比较器相连。当A9=1，A8＝1，A7=0，A6=0，A5=0，A4=0时，比较器的输出信号使GAL被选中，根据低4位地址A3-A0的组合，GAL输出相应的片选信号。地址范围为310～-31f。地址分析如下： A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 1 1 0 0 0 1 X X X X 三、控制卡编程说明： 编程时首先向地址312H送控制字0x09,对各I/O口进行初始化。 控制第一轴电机所用的8253的计算器的地址为此314H，315H。其中314H用来产生方波，315H用来控制脉冲个数。具体编程时应该参照以下语句： outp(0x317,0x36) /*设定314H的工作方式，317H是控制字寄存器地址，用以设定8253的3个计数器的工作方式*/ outp(0x314,整型数%256) /*向314H送控制字的低8位*/ outp(0x314,整型数/256) /*向314H送控制字的高8位*/ 上述语句设定了方波的频率，也就是电机的转动频率．8253的输入时钟是1MHz，因此方波频率=1M/整型数。 outp(0x317,0x70) /*设定315H的工作方式*/ outp(0x315,整型数%256) /*向315H送控制字的低8位*/ outp(0x315，整型数/256) /*向315H送控制字的高8位*/ 上述语句设定了方波的个数，也就是电机的转动步数。 设定完8253的计数器之后，需要向输出口310H送控制字0x40或0x41,其作用是设定电机的转动方向，并使8253计数器开始工作，即令电机开始转动．若需要使电机停止，向310H送控制字0x00即可。也就是说，在设置完电机的转动频率和步数之后，还需要设置电机的转动方向，并将电机转动允许位设置为高电平（即要将地址说明书中的响应轴向的GATE门设置为高电平），电机才能运转。具体编程时由以下语句完成： outp（0x310, 0x40）； /*设定电机转动方向，并使电机运转；若使电机反向转动．向310H送040*/ outp（0x310, 0x00)； /*使电机停止*/ 第一轴的限位开关状态的采集由输入口310H的第0位和第1位来实现。当限位开关没有被按下时，这两位输入口均为高电平；当限位开关被按下时，相应位变成低