[理学]第一章电力拖动系统的动力学基础 .ppt

传 动 机 构 W 系列螺旋平面减速电机 S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机 R 系列斜齿轮减速电机 K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机 F 系列平行轴斜齿轮减速机 蜗 轮 蜗 杆 第五节 电力拖动系统稳定运行条件 1、稳定运行：指受到外界扰动后，系统在新的条件下可以达到新的平衡 或 恢复到原转速下继续运行。 TL Te a n`a na na`` TL Te b n`b nb na`` a) 稳定运行 b) 不稳定运行 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： Te = TL dTe dn dTL dn 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第六节 电力拖动系统调速 1、电动机调速：指在电力拖动系统中，人为地或自动地改变电动机转速，以满足工作机械对不同转速的要求。 2、电动机调速的分类： 无级调速 有级调速 恒转矩调速 恒功率调速 向上调速 向下调速 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 1）无级调速：电动机的转速可以平滑地调节 特点：转速变化均匀、适应性强、易实现调速自动化 例如：异步电动机变频调速系统 直流发电机—电动机调速系统 晶体管整流器—直流电动机调速系统等 有级调速：电动机的转速只有有限的几种（双速、三速、四速等） 特点：简单方便、调速范围有限、不易实现调速自动化 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 船舶电气设备及系统 * 课 件 轮机学院电气及自动化教研室 * 船舶电气设备与系统 * 课 件 轮机工程学院船电系 * 船舶电气设备及系统 * 课 件 轮机学院电气及自动化教研室 第一节 电力拖动系统定义及发展概况 第二节 单轴电力拖动系统 第三节 多轴电力拖动系统运动方程式 第四节 生产机械的负载转矩特性 第五节 电力拖动系统稳定运行条件 第六节 电力拖动系统调速 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一节 电力拖动系统概念及发展概况 2、电力拖动系统：是用电动机来拖动机械运行的系统。 电力拖动构成：电动机 和 机械负载 包括：电动机、机械传动机构、生产机械的工作机 构、控制设备和电源五个部分。 1、拖动：是指由原动机带动生产机械运转。 电动、液压传动、气动 一、 电力拖动系统的概念 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 电动机 传动机构 工作机构 控制设备 电源 （原动机） （机械负载） 4、电力拖动系统的运动方程式：研究电动机和负载之间的运动规律。 3、拖动方式：单轴电力拖动和多轴电力拖动 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 5 、电力拖动系统的优点 (1) 电能易于生产、传输、分配； (2) 电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满 足各种生产机械的不同要求； (3) 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载 能力； (4) 电力拖动系统容易控制、操作简单、 便于实现 自动化。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 6 、应用举例 风机、水泵 精密机床、重型铣床、 初轧机、 高速冷轧机、高速造纸机、…… 7 、电力拖动系统相关实物图 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 第一章 电力拖动系统的动力学基础 电气工程与自动化学院电力系 二、 电力拖动系统发展概况 电力拖动系统在我国经历以下三阶段： 第一阶段：上世纪30-50年代。生产机械只限于起动、停止、调速等，采用电磁接触器和继电器控制系统。